变频电液速度控制系统的仿真的研究.pdfVIP

中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会、中国电工技术学会煤矿电工专业委员会论文集 ·4l· 变频电液速度控制系统的仿真研究 赵庆龙 (煤炭科学研究总院上海分院，上海200030) 摘要： 设计变频电液速度控制系统，建立系统数字模型，进行仿真研究，为变频调速技术在液压 系统中的应用提供了新思路。 关键词： 变频调速；异步电机；数学模型 Simulationof Control StudyConvertingElectro—hydraulicSpeed System ZHAO Qing—long BranchofChinaCoalResearch (Shanghai 200030，China) Institute，Shanghai A control is themathematic Abstract： Convertingelectro-hydraulicspeed systemdesigned．Afterestablishing modelof simulationiscarriedout．Thenewideais forthe of system，the study providedapplicationinvertingspeed control inthe hydraulicsystem． technique electric model motor；mathematic Keywords：conveningspeedcontrol；asynchronous 1概述 液压传动在矿山机械中应用广泛，传统的节流 和容积调速方式，实际应用各有其局限性。本文研 究的变频电液调速系统，液压泵的驱动电动机采用 变频调速改变泵的输出流量，达到调节执行元件运 动速度的要求。 2变频电液调速系统 图1变频电液调速系统原理图 如图1所示。通过变频器5改变电动机6的供 1一补油泵；2一单向阀；3一溢流阀；4一控制器； 电频率来调节定量泵7的转速，控制输出流量，调节 5一变频器；6一电动机；7一液压泵；8一安全阀； 9一液压马达；10光电编码器 定量液压马达9的转速。这个闭式回路由高压安全 u一输入控制电压，V； 阀8防止过载，由补油泵1、单向阀2和溢流阀3进 ， 行补油和热交换。光电编码器10检测液压马达转 Ki。。=}变频器的增益系数。 “ 速，并反馈给控制器4确定供电频率，实时控制液压 Hz，U=0—5V，故：Ki。。=10H∥V。 因，=0—50 马达转速¨』。