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全国高等学校电力系统及其自动化专业第十九届学术年会论文集 一483
电力系统负荷侧电压控制混杂建模分析
杨昆赵洪山米增强王晓冬
华北电力大学电力工程系071003保定
摘要:本文基于混杂理论,用可编程赋时Pctfi匣J(PTPN)方法对有载调压器分接头调节、电容器组投切和电压无功综
合控制进行了混杂建模。并将所建模型放在一个简单系统中进行仿真,结果表明所建模型是合理的。
关键词:混杂理论电压控制PTPN建模
0引言
电力系统是一典型的混杂动态系统川,当电力系统发生大的扰动或故障时,系统的动态特性通常是
复杂的,需要连续的状态量和离散事件驱动控制之间相互作用和相互协调,以使系统稳定运行。但长期
以来,由于人们对连续动态系统和离散事件动态系统的理论一直是分开研究的,致使在人们公认的电力
系统分析软件中,对起重要作用的、产生离散事件动态行为的元件未能给予充分真实的、全程的建模,
即使通过自定义的建模方法对其进行表征,也只能用简单的逻辑来描述,而无法真实的反映这些元件的
复杂控制规则。
本文用可编程赋时Petri网(PTPN)方法对电力系统负荷侧的三种控制措施:有载调压器分接头调
节、电容器组投切以及电压无功综合控制进行了建模,并结合一简单系统进行了数字仿真,验证了所建
模型的正确性。
1可编程赋时Petri网简介
可编程赋时Pe乜i网(又名PTPN)是进行混杂系统建模研究和动态分析的工具之一,它将混杂系统分
成两个层次:逻辑层和连续层。逻辑层由普通Pe岫网来描述,连续层则由局部时钟来刻画其连续动态行
为。它的基本结构可由图1来简单说明:
(八———k———n
f矗“B¨‘:t夕。坷’tup(q)
图1可编程赋时Pewi网模型
要重新设置为满足公式所规定的值,‘,(p)代表切换的序列号即库所的代号。
Ll’
fP(p)=仝、((xI=正)^(fm=f))
lr(f)是变迁t的逻辑公式,表示变迁t触发的条件,我们把其定义成永真式。Z,(P,t)是输入弧的逻
辑公式,定义为式(2),它为一组不等式约束方程,表示当系统中某些量满足这些约束方程时,变迁t才
可以触发。
Z,(P,f)·O、(噍(x(f))O) (2)
f。(r,q)是输出弧的逻辑公式,形式与输入弧的逻辑公式相同,表示当系统满足这些条件时,变迁f
完成触发,托肯从库所P移到库所曰,从而完成系统模式的切换,在这里我们将其定义成永真式口J。
2负荷侧两种电压控制方法的混杂模型
2.一1有载调压器分接头的调节
用PTPN方法构造有载调压器分接头的调节模型如下图
.484 电力系统暂态过程分析与控制
图2有载调压器分接头调节的模型
程。
对于变迁T1,I2,T3,T5,T6。I7其输入弧分别由下列等式定义:
(3)
(4)
Ii(updelay,五)=,∞+乙) (5)
(6)
l,(wait,瓦)=(AvDB/2)A(tapmintap)
(7)
z,(downdelay,瓦)=(AV≤DB/2)V(tap≤mintap)
f
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