电励磁双凸极电机两种电动控制策略的分析与比较.pdfVIP

电励磁双凸极电机两种电动控制策略的分析和比较 胡勤丰盂小利严仰光 (南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室210016) 摘要：本文讨论了QFw一18电励磁双凸极起动／发电系统在电动运行时的两种控制策略，对其 进行了理论上的分析，并在QF_-I8kw样机上进行了实验研究。结果表明：双凸极起动／发电 系统在电动运行时通过对两种控制策略的结合，能比较好地解决航空发动机在起动过程中双 凸板电机与发动机的转速及转矩的匹配问题． 关捷词：电励磁双凸极电机起动／发电桥式变换器控制策略 一、 引言 salient motor，DSPM)是随着功率电子 双凸极永磁电机(doubly permanent 学和微电子学的飞速发展而在二十世纪九十年代出现的一种新型的机电一体化 电机，由美国著名电机专家T．A．Lipo等人首先提出，并进行了初步的理论和实 验研究，此后欧美一些国家及国内也相继开展了对DSPM电机及其控制系统的研 制工作，在此基础上衍生出电励磁式、混合励磁式双凸极结构的电机，在此统称 双凸极电机(DSM)，并对其电动、发电进行了大量的研究工作。研究结果表明， DSM电机具有效率高、能量转换率高、力矩电流比大、控制灵活等优良性能。 航空起动／发电双功能系统是利用电机的可逆原理，发动机工作之前，电机 工作于电动方式，带动发动机旋转到一定转速后，发动机开始喷油点火，待发动 机进入自行工作状态后，由发动机反过来传动电机，使其作为发电机向机上用电 设备供电。 本文讨论了电励磁双凸极起动／发电系统的构成，电励磁双凸极电机的结构 特性，以及两种控制策略的特点，并结合实验结果得出结论。 二、 双凸极起动／发电系统的构成 图l双凸极起动，发电系统组成 图2双凸极起动，发电机的结构图 QFw一18双凸极起动／发电系统由双凸极起动／发电机、双向桥式变换器、控制 器及调压器等基本部分组成，如图l所示。双凸极起动／发电机的结构形式为两 级式，即在同一壳体内装有一台励磁机和一台主电机，以及位置传感器，励磁机 为永磁式，主电机为电磁式，如图2所示。永磁式励磁机在发电工作时给主电机 一17一 励磁绕组供电，主电机既作电动机也作发电机。电动运行时采用限制电流上限固 定关断时间的控制方式。本文仅针对主电机的电动运行进行讨论。 主电机为12／8极电励磁式双凸极无刷直流电机，图3为其截面图。电机结构 与开关磁阻电机类似，定、转子均为凸极齿槽结构，铁芯均采用硅钢片叠压而成， 定子上装有集中电枢绕组和励磁绕组，转子上无绕组。空间相对的四个定子齿上 的绕组串联构成一相。 2念i：公l ；公；公 途l埝：。么． 图3主电机截面图 图4自感及互感曲线 双凸极电机电枢绕组的自感及电枢绕组与励磁绕组的互感均与电机转子的 位置角有关。通过对电机内电磁场有限元计算，可以得到自感及互感随转子位置 变化的曲线，对其进行线性处理。得到图4所示的曲线，其中只为电角度(在本 文中不作说明时均为电角度)． 兰、工作原疆及控制策略 l、基本原理 电励磁双凸极电机的三相电枢绕组和励磁绕组的空间位置是对称的，假设电 枢绕组的自感及电枢绕组和励磁绕组的互感是分段线性的(见图4)，其值和转 子的空间位置角有关。电枢绕组问的互感工-，k。￡。可以蔫略·对于电抠绕组· 其电压方程为： 【U】；【刚．m!些………………………．(1) 其中 妒】=【上】·忉 也00 0 0凡0 0 【们= 。眯】= 0 0 以0