电动汽车双冗余高可靠性电驱动系统的研究.pdfVIP

第十七届中国电动车辆学术年会 CEVS．17 电动汽车双冗余高可靠性电驱动系统研究 陆海峰1盛爽1郭瑞杰2瞿文龙1王世明3 (1清华大学电机系电力系统国家重点实验室；2东北电力大学；3中瑞蓝科电动汽车公司) 摘要：电机及其控制系统是电动汽车的核心之一，要求运行安全、可靠。本文以双三相电压型逆变 器、双三相异步电机构成电动汽车电驱动系统，以便在无需大幅增加硬件成本的情况下实现系统冗 余与容错运行。文中介绍了系统的组成结构，以及适用于双三相电机的矢量控制策略。当部分绕组 故障时，系统仍可以利用另外一套绕组继续运行，在合适的条件下甚至可以保持转矩不变，文中推 导了相应的公式并实现了平滑切换。最后，通过实验验证了系统的可行性。 关键词：电动汽车；电驱动系统；双三相电机；冗余；容错 中图分类号：TM343，U469．72 1引言 电，电流波形看起来很差(电流谐波很多)，但通 电机及其控制系统是电动汽车的心脏，为电 过电机内部磁场的相互作用来消除部分谐波磁 场，从而削减转矩脉动。研究表明，在交流调速 动汽车提供牵引动力，是电动汽车研制的关键共 系统中，采用这种电机可以有效地削弱转矩脉动、 性技术。经过863计划两个五年计划的持续支 大幅度减小电机的损耗【78】，以及使用单管实现大 持，在“三纵三横”研发与产业化布局的带动下， 容量[91。 我国车用电机相关技术取得了长足的进步，如功 为了提高电机控制系统的可靠性，本文以双 率密度，控制精度等【l】。 三相电压型逆变器、双三相异步电机组成电动汽 电动汽车电机及其控制系统需要具备节能、 高效的特点，以及全速度范围内优良的转矩输出 车电驱动系统，无需大幅增加硬件成本，即可实 现系统冗余，提高可靠性。 性能，包括低速下输出大转矩和宽广的高速恒功 区【2’引。值得指出的是，由于经常运行于恶劣环 2双VSI．双三相电机系统正常运行与控 境中且工况复杂，电动汽车驱动系统的可靠性尤 制算法 其重要14J。例如，如果车辆在行驶过程中发生故 2．1系统结构 障、失去动力，这是极其危险的，可直接威胁乘 本文系统结构如图l所示。图中，使用两套 员的生命安全。所以希望车辆至少能够移动到路 Source 三相电压型逆变器(VoltageInverter,VSI) 边等安全的地方或“跛行”到维修处。 对双三相电机供电，但两套逆变器的直流母线接 随着技术的发展，动力性能等问题基本得到 在一起。这里将第一套绕组的三相分别记作A、 解决，车用电机控制系统的研究将不再单纯地追 B、C，第二套记作U、V、W。 求控制精度、功率密度等方面的性能指标，而是 + ‘1，f一 更多地着眼于对高可靠性和低成本的追求，这对 于电动汽车的产业化来说意义重大。 双三相电机，也有文献中称六相电机，其定 子绕组被分成六相，实际是两套三相绕组，但两 套绕组位置之间错