电流变阻尼器在结构中的最优位置.pdfVIP

电流变阻尼器在结构中的最优位置 电流变阻尼器在结构中的最优位置 杨光1 陈塑寰2杨志军2 (1长春工业大学基础科学系长春130012；2吉林大学力学系南岭校区长春130025) 摘 要 阻尼器在结构中放置的数目和位置将影响对振动控制的有效性，因此确定阻尼器在 结构中放置的数目和位置十分重要。这里给出了一个在复杂结构中放置电流变阻 尼器的有效方法。利用虚拟阻尼器。放在结构感兴趣的住置，可以计算出来的虚拟 阻尼嚣所消耗的能量值，根据虚拟阻尼器在结构中不同点所消耗的能量数值，讨论 了寻找救置阻尼器最佳位王的方法。本文给出了汽车车架的数值例子，结果说明所 提供的方法和寻找准则是正确和有效的。 关键词 电流变流体；虚拟阻尼器；最佳位置 引 言 Fluid)作为一种新型智能流体材料，近年来日益受 电流变流体(Electro—Rheological 到关注。该流体在外加电场强度作用下，阻尼随外加电场强度的增加而增加，这种阻尼随 电场强度的变化具有响应快、变化可逆、变化范围大等特点。通过控制电场强度，可以快 速、灵敏地控制电流变流体的力学性能。电流变液以其独特的电一粘一抗剪切特性显示 出巨大的工业应用前景。以电流变流体为基础设计的新一代可控的减振器，离合器，机器 人活动关节，液压阀等电流变元器件【loJ，与传统的产品相比，具有工况可控，灵敏度高， 响应快，结构简单等优点。 深入研究电流变流体阻尼对系统振动的影响是近年的热点问题之一，而阻尼器在结 构中放景的数目和位置将影响对振动控制的有效性，本文基于文献[8]中提出的阻尼力模 型，利用虚拟阻尼器，计算出所消耗的能量值，根据虚拟阻尼器在结构中不同点所消耗的 能量数值，讨论了寻找阻尼器放置的最佳位置的过程，有三步是必须的：首先要对所提出 的结构进行有限元分析；其次，计算阻尼器所消耗的最大能量；最后，依据电流变阻尼器所 消耗的能量，给出保留或者不需要电流变阻尼器位置的寻找准则和寻找方法。 1 谐波激嗣下的囊应分析 考虑结构对谐波激励的强迫振动，有限元运动方程为： Md+KU=尺0“ (1) 其中M和K是结构的质量和剐度矩阵，u是位移向量。R是外激励力向量，m是外激 励频率。相应的特征值问题为： K垂=M中=M4bdiag(∞j) (2) 其中垂为模态矩阵，“；为第i阶固有频率。利用模态迭加法，可得响应为： U(t)=咖(t) (3) 于是，方程(1)变为： ·317· 振动利用技术的若干研究与进展 i+03272N (4) 其中 N÷=西rRF“ (5) 忽略齐次解，响应为 吣，=唧=薯为胪 (6) 速度响应为： dd Rc*“ (7) u(￡)2中i2，善N尚T 2虚拟阻尼嚣所耗散的能量 2．1 ER流体的阻尼模型 通过实验，文献[8]研究了在正弦位移输入下，电流变流体阻尼力的响应特性，给出了 其阻尼力的表达式。在零电场时，阻尼力为：