电流变阻尼悬架系统的半主动控制的研究.pdfVIP

2月 第17卷增刊2 控 制 与 决 策 2002年1 v01．17Suppl．2 C∞甜口ndDefision Dee．2002 一一————————％—————————————————————————————————————=—————————————————一 电流变阻尼悬架系统的半主动控制研究 董泽光，张佑林 (武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070) 擅要：研究了电泷变阻尼嚣在汽车悬架景毵中的应用．透过对汽车悬絮摹坑的仿真计算衰明，基于开 关控制的电流变阻尼器量有效地控制悬策秉境的攮动，隅摄效秉好干被磅腑撮方法，且能够改善被动脯 振系统频率特性的不足． 美■询：电流变阻尼I薏榘系巍，开关控制 1引 言 进行运动。因此，通过调节旁路中的电场强度改变旁 目前对汽车悬架系统的振动控制分为主动隔振 路中的电流变液的屈服剪应力，就可以改变活塞运 和被动隔振。主动隔振又分为完全主动隔振和半主 动时所受的阻尼力，从而实现阻尼系数的可调． 动隔振；被动隔振虽然以其结构简单而被广泛应用， 电流变浪的剪应力r和剪切速度r的关系可以 但它的隔振效果较差．完全主动隔振的隔振效果大 用Bingham模型来描述‘目 大优于被动隔振．但由于它要求较多的附加能源和 (1) 较复杂的控制装置，导致能量消耗大、系统复杂且成 式中：玑为粘滞系数，o(E)为屈服剪应力，随外加 本较高，只适用于低频隔振和高精度隔振；而半主动 电场强度E的增加而增大。 隔振的隔振效果也优于被动隔振，并且结构相对简 单、需用能量小、易于实现，适用作汽车悬挂系统的 动的方程和流动型可控阻尼器的近似解，最终可得 隔振“’2j． 到电流变阻尼器中阻尼力“(t)与活塞相对缸体速 电流变液在外加电场的作用下可实现Newton度王之间的关系㈨ 流体和Bingham流体之问的转变n]．采用电流变液 (2) 的阻尼器可以通过外加电场来控制电流变阻尼油的 式中 流动特性，从而实现对阻尼系数的控铜．利用电流变 C1=1．0 阻尼器可以实现对汽车悬架系统的半主动隔振。 2电流变阻尼器模型 a—C，·12710LA；／bh’ 电流变阻尼器主要有流动型和混合型两种结 构，本文采用流动型结构，如图1所示．由图中可见， T(E)=bh3r．(E)／12A，乳z(f) 活塞只有克服旁路中电流变液的屈服剪应力才能 其中：L为窄缝的长度；^为窄缝与电极之间的距离； b为窄缝的展开宽度，A，为活塞的净面积IP，为活塞 与缸体之间的摩擦力。 3 悬架模型 采用两自由度的1／4车体进行分析。m：，／7／。分 别为悬挂质量和非悬挂质量，k。，^。分别为悬架弹簧