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第二届中国高校电力电子与电力传动学术年会论文集 电励磁双凸极电动机滑模变结构控制研究 徐瑞东孙晓燕 (中国矿业大学信息与电气T程学院,徐州221000) on Salient MotorBasedon ModeVariable StudyDoubly Electro-MagneticSliding structure XU SUN Rui·-dongXiao-·yan SchoolOf InformationAndElectrical Of And University Engineering,ChinaMining ABSTRACl已Themodevariable sliding structure controlonthe salientmotoriS basedon 2电励磁双凸极电动机的数学模型 doubly presented its andmathmatics model.the principle switching functionand modelarealso 双凸极电动机其定转子均为凸极齿槽结构,定转 simulating given.The characteristicsof modevariablestructurecontrol子均由硅钢片叠成,转子上没有绕组,定子上安装 sliding onthe salientmotorarc basedonthe doubly analyzed 有绕组,具有结构简单、牢固、容错能力强等的优 resultsofsimulation.Theresultsshowthatthismethod 点。DSEM结构如图l所示【31。 whichis androbustCanachieveeffectivecontr01. simple +C+B KEY salient mode WORD:doublymotor:sliding variablestructure control;simulation 摘要:在对电励磁双凸极电机原理及数学模型分析的 十A 基础上,根据其特点,提出了电励磁双凸极电机的滑 模变结构控制,并给出了变结构控制的开关函数和控 励磁绕组 制仿真模裂。通过仿真详细地研究了电励磁双凸极电 机滑模变结构控制的各种特性,并进行了分析。结果表 明:电励磁双凸极电机滑模变结构控制方法简单,有 很强的鲁棒性,控制效果好。 关键词:双凸极电动机滑模变结构控制仿真 图1 DSEM结构示意图 1引言 Salient 由于电励磁双凸极电动机(Doubly (1)

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