电励磁双凸极电机调速系统研究.pdfVIP

华东沾鲁第：届电潭擅米研讨金论立 2002．11．30弗童 电励磁双凸极电机调速系统的研究 杨振浩 周波南京航空航天大学 摘要； 本文首先简要地介绍了新型电励磁双凸极电机的结构和原理，然后结合全桥变换器介绍了电励磁双凸掇电机的控 制方法．接着详细介绍了电励磁双凸极电机转速、电流双闭环控制调速系统的原理和实现方法．最后以一台 500W12／8极电励磁双凸极电机调速系统为例进行了系统实验．实验结果表明电励磁双凸极电机调速系统具有结构 简单、控制方便和良好的动静态性能． 关键词：双凸极电机， 电励磁． 调速系统 l 引言 双凸极电机是上世纪90年代发展起来的一种新型交流调速电机，是继开关磁阻电机之后交流电机及 其控制领域又一新的研究方向．目前，国内外对双凸极电机的研究主要集中在永磁式双凸极电机。电励磁 双凸极电机鲜见文献报道．由于电励磁双凸极电机的电磁特性不同于永磁式双凸极电机，因此，对电励磁 双凸极电机及其控制系统的进行研究十分必要。 本文首先介绍了电励磁双凸极电机的结构和原理，在借鉴常规稀土永磁无刷直流电机控制方法的基础 上，采用转速、电流双闭环的控制策略；文中介绍了基于全桥变换器的电励磁双凸极电机调速系统的原理 和实现；最后以一台500W12／8极电励磁双凸极电机调速系统为例进行了系统实验，给出了实验波形．实 验结果表明采用转速、电流双闭环控制的电励磁双凸极电机调速系统控制简单．调速方便，可以方便地进 行四象限运行。并且具有良好的动、静态性能。 图l电励磁双凸极电机截面图 图2电励磁双凸极电机的分段线性电感曲线 (1——互感曲线，2——自感曲线) 2 电励磁双凸极电机的结构与原理 电励磁双凸极电机的结构与开关磁阻电机类似，定、转子均为凸极齿槽结构。铁芯均采用硅钢片叠压 而成，定子上装有集中电枢绕组和励磁绕组，转子上无绕组，空间相对的四个定子齿上的绕组串联构成一 相。电机的截面图如图i所示． 电励磁双凸极电机的电感可近似用分段线性曲线表示，如图2所示·图中，￡p(口)为P相自感，上p。。 247 华孽沾薯第二届电源擅木研1；寸金铪支 2002．11．30南妻 为自感最大值，￡P。为自感最小值；上∥(目)为P相绕组与励磁绕组的互感，￡∥。。为互感最大值 ￡∥。。为互感最小值：口为转子位置角。电动运行时，re．+，％+]为正向导通区间，e=钆+ 时正向主开关开通，相绕组通以正向电流；e=％+时正向主开关关断·[气一，％．]为负向导通区间 口=气．时负向主开关开通，口=％一时负向主开关关断，相绕组通以负向电流· 电励磁双凸极电机的一相(以A相为例)转矩表达式为 r=≯等“·f，警=t+。 ㈩ 式(1)中，‘为A相电流，f，为励磁电流·厶为A相绕组自感，0为A相绕组与励磁绕组之间的互感， T，为磁阻转矩。Tf为励磁转矩．可见电机的相转矩由磁阻转矩与励磁转矩两部分组成．磁阻转矩是电枢绕 组通电时，随着转子的旋转，电枢绕组自感变化而产生的转矩；励磁转矩是定子绕组通电时，由于电枢绕 组与励磁绕组之间的互感变化而产生的转矩。各相磁阻转矩在一个自感周期的平均值为零，因此电机的输 出转矩主要由励磁转矩提供。 藤纛磊—＼————————一一 重 33· l¨。 口一 p l，．|圆崔盐。整 ‘} 一 ——～l }i一 睢×_×=_：：。o