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第11章 电液比例控制 概述： §11-1 电液比例控制系统的组成及分类 纯液压传动控制存在的问题： 电液比例控制技术的优点： 一、 电液比例控制系统的组成 电液比例控制系统多用于开环控制环境。 其控制系统原理框图如图11—1所示。 组成电液比例控制系统的基本元件如下 1．指令元件 2 . 电控器 3．比例阀 比例阀是由电—机械转换器—比例电磁铁和液压阀本体组成。 比例电磁铁： 4．执行元件 5．检测元件或反债元件 检测元件：检测被控量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。 检测元件有：位移传感器、压力传感器和速度传感器。 反馈元件：多用于闭环控制系统，以提高整个系统的性能和控制精度。 二、 电液比例控制系统的分类 按被控对象（量或参数）分类。 开环控制系统有以下三种： ①比例压力控制系统； ②比例流量控制系统； ③比例流量压力控制系统。 §11－2 电液比例阀的组成及分类 概述 电液比例阀： 电—机械转换器： 液压阀本体： 11.2.1 电一机械转换器结构及控制形式 电—机械转换基本原理： 电—机械转换器大多采用电磁式设计，利用电磁力与弹簧力相平衡的原理实现电—机械转换。 这种电—机械转换器称为比例电磁铁。 它是螺管式湿式直流电磁铁，如图11-3所示。 螺管式湿式直流电磁铁的优点： 比例电磁铁分类： 根据是否带内置位移传感器可分为： 力控制型和行程控制型。 1．力控制型比例电磁铁 力控制型比例电磁铁的特点： 结构： 2．行程控制型 结构组成与控制特点 ： 作用 ： 比例电磁铁其它技术参数： 二、 电液比例阀的类型 ⑴按作用分类： 比例压力控制阀 比例流量控制阀 比例方向阀和 比例复合阀。 ⑵按控制参数分类： 液压系统的压力和流量是两个主要被控参数。 比例压力控制阀、比例流量控制阀为单参数控制阀； 比例方向阀同时控制液流方向和流量，是两参数控制阀； 比例复合阀为多参数控制阀。 §11－3 比例压力控制阀 一、直动型比例溢流阀 结构及工作原理图： 弹簧力调节组件（与手调式直动型溢流阀的异同点1） ： 工作原理： 压力等级的获取方式（与手调式直动型溢流阀的异同点2） ： 作用： 二、 先导型比例溢流阀 ⑵工作原理： 职能符号 注意电磁符号的意义 ⑶特点： 三、 先导型比例减压阀 ⑵工作原理： X接口： 职能符号 注意 四、 三通比例减压阀 ⑵工作原理： ⑶特点及应用： §11－4 比例流量控制阀 ⑴调节原理： ⑵分类及应用： ⑶比例节流阀： ⑷比例调速阀 ①比例调速阀结构组成： 二通比例调速阀 ②工作原理 ③压力补偿器 ： §11－5 比例方向控制阀 比例方向控制阀： 结构特点： 分类： 一、 直动型比例方向阀 ⑴直动型比例方向阀结构： 二、 先导型比例方向阀 ⑴直动型比例方向阀存在的问题： ⑵先导型比例方向阀的分类： ①传统型： ②伺服型： ⑶先导型比例方向阀的结构原理 ①先导型比例方向阀结构及符号： ②结构组成： ③工作原理： ⑷先导阀、液动主阀的特点： ①先导阀： 是直动型四位四通闭环比例方向阀。 ②液动主阀 §11－6 电液比例控制系统 概述： ⑴电液比例控制系统： ⑵电液比例控制系统分类： 按被控量的物理名称它可分为： 比例压力控制系统 比例流量（速度）控制系统 比例位置控制系统 比例压力或力控制系统等。 ⑶常用比例控制系统： 电液比例压力（力）控制系统 电液比例速度（流量）控制系统 一、 开环电液比例压力（力）控制系统 电液比例压力（力）控制系统的作用： 在工作状态下，液压系统的工作压力需要进行多级或无级调节，对压力进行准确控制以及反复加载。这可以采用由比例压力阀构成的压力或力控制系统。 比例调压系统可进行压力无级、连续调节，且可通过电气控制使每级压力快速、平稳转换，提高控制质量，尤其适用于一个工作循环内需要多级工作压力的调节。 开环压力控制系统的特点： 在开环压力控制系统中，往往不太注重压力控制的精度，而更注重压力的转换、压力转换的平稳性及压力的遥控性。 1．比例溢流阀调压系统 ⑴常规溢流阀实现多级压力控制： 2．比例减压阀的调压系统 ⑴作用： ⑵比例减压阀调压系统原理： ⑶特点： ①二通型减压阀在控制压力上升时，动态响应快； 控制压力下降时，因结构原因，二次压力油只能经阀芯中的小孔和先导阀座小孔后泄回油箱，动态响应慢。 ②二通型减压阀无反向流动通路。 ③正、反向负载系统中都需减压时不能用二通型减压阀，应该选用三通型比例减压阀。 3．三通减压阀调压系统 ⑵调压系统： ⑶调压原理： ⑷特点： ①该系统可实现被动恒力加载。 ②升压与降压响应