线性时变切换系统指数稳定性.pdfVIP

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2015-09-16 发布于江苏
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线性时变切换系统指数稳定性.pdf

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摘要混杂系统是一类复杂系统，由相互作用的连续动态和离散动态组成，是当今控制领域研究的热点问题之一。而切换系统作为一类重要的、比较常见的混杂系统，近十年来随着计算机技术的迅速发展得到了广泛的应用。本文研究了线性时变切换系统在一定条件下的指数稳定性。通过寻找共同上Ⅳn鲫m”函数方法，讨论了连续型线性慢变切换系统在适当条件下对任意切换律指数稳定的充分条件，并由此进一步讨论了其带有非线性扰动的连续型线性慢变切换系统的指数稳定性。然后将上述结果相应地推广到了离散系统。关键词：切换系统，慢变，Lyapunov函数，指数稳定 Abstract The aclas8a is of is continuous 11ybridsystem complex8”tems，itcomposed1)y anddi8crete whiche圩套cteach dyn8mjc become8theone dynamic other．Recently，it hotspot jssuesofcontrol6eld．Asan andfaIniliar 8witche(1 important hybridsy8tem，the systems themoreextentive withthe of the gajn applicationrapiddeveIopment computertechnjque． In七his exponentialoflinear 8witched un- paper，the 8tab此y time-varyings”tem8 dcr c汀tain isstudicd a su佑cientconditionofthe as8umptionsmainlyItgives exponem tial forthecontinuous_tinlelinear 8witclled stabilicy under slow．varyingsyst咖8 arbitrary laws forthecommon switchingby itdiscus8esthe 8earching Lyapunovfunction，and expo_ nentim forthe continuolls-timelinearswitchedwith stability sy吕temsnonlinear pertufbed ternls．Thenitextendsthe resultstothediscretes州tched foregoing 8ystemsaccordingl弘 Wbrds：Sw