随车吊伸缩系统顺序动作的条件研究.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2014年第6期(第27卷，总第134期) 研究与分析 随车 吊伸缩系统顺序动作的条件研究 张友杰，汪世益，王世军，圣祝素 (安徽工业大学 机械工程学院，安徽 马鞍 山 243002) 摘 要 ：以两级油缸的随车吊伸缩系统为研究对象，通过建立两个油缸的力学平衡方程，得到影响两油缸回程时顺序 动作的关键因素，即两个油缸的尺寸参数匹配关系以及系统的工作压力；并用AMEsim软件仿真进行验证，仿真结果 与理论分析结果一致。为此类液压系统和油缸的设计提供参考。 关键词：随车吊伸缩系统；顺序动作；油缸参数；系统压力；AMEsim 中图分类号：TH21 文献标志码：A 文章编号：1007-4414(2014)06-0039-04 Researchon theFactorsofTelescopicSystem M ovingSequentially onLorryCrane ZHANGYou-jie，WANGShi—yi，WANGShi—jun，SHENGZhu—SU (MechanicalEngineeringCollege，AnhuiUniversityofTechnology，MaanshanAnhui243002，China) Abstract：Takingtwo-stagecylindertelescopicsystemoflorrycraneastheresearchsubject，twokeyfactorsoneffectingre· turningstrokesequencewereobtainedbyestablishingforcesequationofthetwo—stagecylinder，thetwofactorsaresizeparam- eters matchingrelationofthetwocylinders andworkingpressureofthesystem．TheoreticalresultswereconfirmedbyAMEsim simulationsoftware．Thusreferencescouldbeprovidedaccordinglytothesimilarhydraulicsystem andcylinderdesign． Keywords：telescopicsystem；sequentialaction；parametersofoilcylinder；system pressure；AMEsim O 引 言 1固定 ，第一伸缩臂 3与其套筒式连接 ，第二伸缩臂 5 随车 吊是一种新型高效起重运输装备，集起重、 与第一伸缩臂也为套筒式连接 ；第一伸缩油缸的缸筒 运输为一体，能 自行装载卸货和运输的专用汽车…， 11经基本臂安装板 2安装在基本臂上，其活塞杆 10 广泛用于各种装卸、安装起重作业、市政建设及其他 经第一伸缩安装板4安装在第一伸缩臂3上；第二伸 设备的吊装与运输 ，具有多功能、高效率、节省人工等 缩油缸的缸筒9经第一伸缩臂安装板4安装在第一 特性，还适合在狭窄区域作业 J。它通过变幅、伸缩 伸缩臂3上，其活塞杆8经第二伸缩安装板6安装在 和旋转等复合动作来实现起重作业。 第二伸缩臂 5上。 伸缩系统在随车吊中起着重要作用，它主要通过 控制油缸的伸缩来调整吊钩与货物之间的距离，以完 成吊装作业。出于油缸和结构件强度考虑，设计者希 ：：： ： ：：力4 望伸缩油缸伸出和回程的顺序是固定的，即伸出时第 一 伸缩臂先于第二伸缩臂，回程时第二伸缩臂先于第 一 伸缩臂。然而在油缸回程时，往往无固定顺序。无 顺序的动作除了对油缸和结构件的强度有影响外，还 可能导致系统无法正常工作 。文献 [3]提出了随车 吊伸缩臂的窜臂现象，即在多路阀回到中位时，伸缩 图1 安装结构示意图 臂结构件间有相对