离散点云直接映射STL文件格式的算法及实现.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACHINEDESIGN 离散点云直接映射STL文件格式的算法及其实现木 王群1．陈明1，李爱平2 (1．同济大学中德]：程学院，．卜海200092；2．同济人学现代制造技术研究所，上海200092) 摘要：在反求工程领域中，STL文件格式已经成为目前工业上CAD与快速原型系统之间的数据交换标准。由于STL 文件格式的结构简单，没有几何拓扑连接上的要求．使CAD转换至STL过程中会出现裂纹，孤立面、顶点错误、重叠 面等缺陷，使后期优化工作的难度增强。本文提出散乱点云直接影射STL文件格式的算法，省去了CAD转换到STL文 件格式的过程，使用最小权和最小内角最大化相融合的方法进行三角形网格的二维优化，并使用增加辅助点的方法完成 的三维优化，这样既避免了CAD转换到STL文件格式过程中的缺陷，保证产品的品质。 关键词：反求工程；快速原型；STL文件格式；同格优化 反求丁程和快速原型制造原本是两相分立的技术体系，由 综一}：所述，方法①具有CAD模型转换成STL文件过程的 于反求工程能够快速完成产品的数字模型的设计过程，对于复 缺陷；方法①保形性和模型精度较差，又无法对模型进行改进。 杂零件模型数据的提取是非常有利的工具．而快速原型技术相 而从方法②可以看出本选题的明显优势在于：由于STL文件 对于传统的加工手段能够迅速地制造出零件的原型或样品，又 格式的存在，既避免了数据多次转换以及CAD模型转换为 不受模型几何形状的限制，所以，有必要对适合于快速原型制 STL文件町能出现的上述问题，又能通过STL文件格式的二 造和反求技术的集成进行系统的研究，这也是当前制造领域正 次设计来满足对模型的任意整合和截去，从而使产品创新成为 在研究的课题之一。 可能。 1 反求工程与快速原型集成的产品 2基于离散点直接映射STL文件格 原型快速开发方法 式的平面三角剖分及其优化的研究 目前，基于反求工程(RE)与快速原型(1冲)集成的方 (1)通过扫描仪器或相关的测量仪器，将测量数据点集向 法可概括为以下三种：①：测量数据(点云数据)一CAD模平面投影，白：平面中的三角划分。将点集V中所自．的Z轴坐 型一STL文件格式一RP系统切片数据文件；②：测量数据(点标隐去，将得到的点集称为如图l所示。并计算点集S中 云数据)一STL文件格式-*RP系统切片数据文件：③：测量XI,X2．工j，··％的最人值，其对心点设为P，。 数据(点云数据)一RP系统切片数据文件。 方法①通过CAD建模过程实现RE与RP系统的集成，在 CAD建模过程中可以对产品模型进行修改设计或者创新开 发。虽然现有的CAD／CAM系统(如Pro／Engineering)都有将 CAD模型转换成STL文件的功能，这使方法①具有很强的通 用性；另外，由于存在CAD模型转换成STL文件格式的过程， 使方法①具有良好的编辑、修整平台。但是，由于STL文件 的结构简单，没有几何拓扑连接上的要求，从而导致在快速原 型制造中经常出现裂纹、孤立面、顶点错误、法向量错误、霞 图1 投影到平面上的测量数据点 叠面等缺陷，使后期优化工作的难度增强。 (2)由最右端的顶点P1引一水平线，以Pl为网点，绕 方法③从形式上看是过程最简单的方法，直接从零件测量 Pl从水jI，．线方向开始逆时针旋转，当碰到点集中的笫一个点 oiRP系统 数据产品RP系统可以接受的切片数据，实现RE 时，即旋转角度最小。把该点记为P2，然后以P2点为网点， 直接集成，但由于在集成过程中缺乏必要的对产品模型进行修 从PlP2连线的方向开