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第三章 动态规划(Dynamic Programming) 主讲人：莫莉 moli@mail.hust.edu.cn 2012 年 6月 莫 莉 第三章 动态规划 第三章动态规划（Dynamic Programming ） 3.1 动态规划基本概念 3.2 离散动态规划解法 3.3 动态规划应用 2 莫 莉 第三章 动态规划 3.1 动态规划基本概念  什么是动态规划  解决多阶段决策过程最优化的一种数学方法。  动态规划的形成  产生于20世纪50年代。1951年美国数学家贝尔曼(R.Bellman)等 人，根据一类多阶段决策问题的特点，把多阶段决策问题变 换为一系列互相联系的单阶段问题，然后逐个加以解决。与 此同时，他提出了解决这类问题的“最优性原理”，研究了 许多实际问题，从而创建了解决最优化问题的一种新的方 法——动态规划。  动态规划的应用  在工程技术、企业管理、工农业生产及军事等部门中都有广 泛的应用，并且获得了显著的效果。 3 莫 莉 第三章 动态规划  动态规划在企业管理中的主要应用领域  最优路径问题  资源分配问题  生产调度问题（水库调度问题）  库存问题  装载问题  排序问题  设备更新问题  生产过程最优控制问题 动态规划是求解某类问题的一种方法，是考查问题的一种途径，而不是 一种特殊算法(如线性规划是一种算法) 。因而，它不像线性规划那样有 一个标准的数学表达式和明确定义的一组规则，而必须对具体问题进行 具体分析处理。 4 莫 莉 第三章 动态规划  动态规划模型的分类  根据多阶段决策过程的时间参量是离散的还是连续变量， 分为离散决策过程和连续决策过程。  根据决策过程的演变是确定性的还是随机性的，又可分 为确定性决策过程和随机性决策过程。  组合起来可分为  离散确定性  离散随机性  连续确定性  连续随机性 本书主要研究离散决策过程。 5 莫 莉 一、多阶段决策过程及实例  多阶段决策过程  在生产和科学实验中，有一类活动的过程，由于它的特殊性，可 将过程分为若干个互相联系的阶段，在它的每一个阶段都需要作 出决策，从而使整个过程达到最好的活动效果。因此，各个阶段 决策的选取不是任意确定的，它依赖于当前面临的状态，又影响 以后的发展。当各个阶段决策确定后，就组成了