使用ET44M210微控制器的电老鼠硬件设计.pdfVIP

计算机技术与发展 vo】．16 ：德举薷月 COMPUTER Oct2006 TECHNOI_f)GYANDDEVELOPMENT 使用ET44M210微控制器的电老鼠硬件设计 赵俊逸‘，黄艳秋2 (1．华东师范大学计算中心，上海200062 2．上海邦德职业技术学院，上海200436) 摘要：国际电工和电子工程学会(gEE)每年都要举办一次国际性的电老鼠走迷宫竞赛。所谓“电老鼠”(MicromotBe)，是 使用徽控制器、传感器和机电运动部件等构成的一种智能装置的俗称，它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口， 最终到达目的地。本文夼绍一个使用台湾义统(ErOMS)电子有限公司设计生产的ET44M210微控制器芯片设计的电老 鼠，经测试其硬件功能已完全能够满足IEEE学会公布的电老鼠走迷宫竞赛的规则和要求。 关键词：电老鼠走迷宫；ET44M210微控制器；光电传感器；闭环反馈系统 中围分类号：TPl8 文献标识码：A 文章编号：1673—629x(2006)0048—04 HardwareforMicromouseET44M210 Design byUsing ZHAO Jun-yil，HUANGYan-qiu2 ChinaNormal (1 Center，East Urfiverslty，Shanghai200062，China Computer Vocational 2．ShanghaiBangde College，Shanghai200436，China) of Al№traet：1krEEE(InstituteElectricaIandElectronics mInternational The∞ Engineers)holds Mi∞㈣CnnpetitioaⅫmlly are ektrig—me- ddled“MiaoIT时u晴”isthe constractedbrmiemeontrollet，鼾nsorand p。pdarminefortheintelligentinstallationswhch chanies destlnati口a．In parts．Mia啪Lt望canwalkjlathe”rrI啦”．m目r目矗砣andsel叫path。and^rIal垮finda髓仉e吐waytowardsthe this ahardwarefor microeomrolleris anddi船xssedindetail．1lmftnaetiormde· paper designmicromom鸵byusingErⅥ^皿10 intn3dueed are satisfied,Mththerulesand signedfully requirementspublishedby[EEE． in feedba