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数码照相在铁路罐车测试中的应用 赖荣杰…李维宪Ⅲ卫飞飞叫 (…国家铁路罐车容积计量站沈阳分站。1东北大学信息科学与工程学院) 摘要：数码相机对标准机构组合模型和铁路罐车罐体进行同位拍摄，计算机数学模型的重建和对罐体表 面点的三维解读，实现对罐体的测试和立体复现。 关键词：铁路罐车数字化模型拍摄录入立体重建解读结论 1概述 目前，国家铁路罐车容积计量站系统内的检定人员依据JJGl40--98《铁路罐车容积》检定规程， 在对铁路罐车罐体进行测量时，因计量标准器具、测量手段和工作环境的限制，只能对铁路罐车罐 体具备其主要体积特征的几个几何尺寸进行测量，然后按照标准几何体的情况用数学公式进行罐体 的总容积及充装液体状况下的容积计算，针对整个罐体而言，这样的采集数据的方式不能真实复现罐 体的全部特征，已不能满足铁路运输和贸易结算对铁路罐车容积计量工作的要求。 数码照相在铁路罐车罐体测试中的应用，是在建立标准机构模型组合的前提下，运用计算机视 觉对数码相机内参数及畸变进行标定和修正，通过对标准机构模型组合和罐体同位拍摄的方法，达 到了简便的现场拍摄，准确的复现罐体几何体的目的。 2数码照相在测量方面的应用和需要解决的几个问题 可变焦数字照相测量系统采用的物理学基础都是局部的三角形测量法，即通过数字照相系统将 物体表面上的特征点拍摄下来，通过三角形基本解法而形成的视觉关系，计算机对应的解读就能准 确获取物体每一个特征点的三维位置，尽量多点的三维坐标值就能准确的复现物体表面状态的真实 体积形状。 数码照相一幅可得到罐体表面上有用的特征点达数百万之多，对铁路罐车罐体数码照相的像素 所占用距离及计算机视觉和亚像素处理能力而言，其界限分辨和拼接精度容易得到保证；其次是罐 体的主要体积部分都是由形状比较单一的连续曲面组成：为建立精确的计算机视觉解读数字化模型 并进行比对提供了可能。 在应用数码照相技术测试铁路罐车罐体时，能否实现有限限制条件下的现场拍摄录入，达到总 不确定度为千分之一的铁路罐车容积检定要求，需解决如下几个问题：1)数码相机的内参数和畸变 如何标定和修正。2)如何保证数码相机拍摄和计算机视觉的数学模型重建时的相符。3)如何做到现 场与建模录入的一致性。4)如何做到检定拍摄录入和解读操作的简捷准确。 3三维坐标模型机构和标准网格模型 为解决数码相机存在的畸变和解读其不确定的各个内参数：以实现数码相机处于同位情况下， 对被测量罐体与标准三维数字模型组合进行拍摄，并在计算机操作软件下比对的方法进行解读目的； 设计并加工制作出如图1所示的三维标准模型机构和标准网格模型，作为同位拍摄解读的标准模型 为3500mm的比现有铁路罐车罐体大的标准比对视觉模型。 r、) 、) ＼ 一 ＼ ＼ 一 ＼ ＼一 一 一 一 一 、幽 一 阡丽 ＼ 、 ＼I● l ＼ l I l_l Rf+洲 ＼ 洙 ＼ 、 忒 毕斗洲