水下蛙人被动跟踪实验的研究.pdfVIP

史园抖学院壹堂研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会 水下蛙人被动跟踪实验研究 宋宏健许枫杨娟安旭东吕涛 图像声纳技术实验室 摘要：本文介绍了一种采用四元十字水听器阵组成的被动探测系统，用来对携带开式呼 吸器的蛙人进行被动探测和跟踪，并在浅海水域对水下开式蛙人进行了实验研究。实验结果 表明根据蛙人呼吸的周期性特征可以实现对蛙人目标的有效探测和定向跟踪。 关键词：被动测向 开式蛙人十字阵互相关 1．引言 携带开式呼吸器的水下蛙人的辐射噪声具有一定的强度，可以通过被动手段 进行探测、跟踪和识别。美国Stevens理工学院的海洋安全实验室研究表明，水下 蛙人呼吸会产生周期性的呼吸辐射噪声，并研制了SPADES系统，实现了对蛙人等 水下小目标的被动定位和跟踪【1】。美国夏威夷大学的科研人员研制了二十四元阵组 成的均匀直线阵、圆阵被动探测系统可以实现对水下蛙人目标的被动探测跟踪。 荷兰科研机构使用由十个阵元组成的随机直线阵系统对水下蛙人进行了被动跟踪 实验，取得了较好的跟踪结果【2】。相比国外的被动探测系统，本文提出采用四元十 字阵的被动系统，具有阵元少、系统简单、成本低、布放容易的特点。 2．蛙人被动探测系统 2．1．四元十字阵构成 为了实现对水下蛙人的被动探测和定向跟踪，本系统采用四个水听器组成了 十字阵型，如图1所示。对角线阵元间距1．5m。 系统通过计算每对对角线阵元之间的时延差，来实现对水下蛙人目标的方位 估计15 J。如图1所示，墨和最为一组，是和足为一组，分别计算其时延差对水下 蛙人进行测向。 S1 图i阵构成平面图 ．88． 水声学 2．2．测向基本原理 三二i墨，％2万一arcsln【—-J ㈩ 实验数据的信号处理流程如图3所示，处理得到的目标方位以极坐标强度图 的方式显示。 图3信号处理流程 ．89． 中国科学院声学研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会 3．实验及数据处理结果 3．1．实验数据采集 在青岛某港1：3对水下开式蛙人进行了被动探测和测向实验。实验中将十字水 听器阵沉底，使蛙人在水听器阵附近游动，采集蛙人的辐射噪声信号。 图4BK采集系统 来自水听器的电信号经过前放进行放大滤波，然后通过采集系统同步采集四 路水听器信号。 3．2．实验数据处理结果 z q b b IU IZ lq lb b 时¨／s 图5蛙人呼吸辐射噪声时频图 海上试验测得蛙人辐射噪声数据的时频图如图6所示，从时频图中可明显观 察到蛙人呼吸辐射噪声信号的周期性特征和宽频特征。蛙人呼吸频率主要集中在 0．2Hz到0．4Hz范围内。 对水下蛙人的测向结果如图6的极坐标强度图所示。图中所示是两个不同水 听器对对蛙人的测向结果。目标的方位根据式(4)计算得到。图中互相关法处理结 果的幅度使用不同颜色显示。最新的蛙人测向结果在极坐标强度图的边缘显示， 并且随着时间的推移向圆心移动。图中可以明显看出蛙人运动方位变化的过程。 图6蛙人测向结果 ．90．