Maple理论力学 教学课件 李银山 第六部分 第26章.pdfVIP

第二十六章 非线性振动、分岔和混沌 26.1 非线性振动 26.1.1 非线性振动的特点 (1) 线性系统中的叠加原理对非线性系统是不适用的。 (2) 在非线性系统中,对应于平衡状态和周期振动的定常解 一般有数个,必须研究解的稳定性问题,才能确定哪一个解在 实际中能实现。 (3) 在线性系统中, 由于阻尼存在, 自由振动总是被衰减掉, 只有在干扰力作用下,才有定常周期解。而在非线性系统中, 在有阻尼而无干扰力时,也有定常的周期振动。 (4) 在线性系统中,受迫振动的频率和干扰的频率相同,而 对于非线性系统,在单频干扰力作用下,其定常受迫振动的解 中,除存在和干扰力同频成分外,还有成倍数和分数的频率成 分存在。 (5) 在线性系统中,系统频率和起始条件、振幅无关称为固 有频率,而在非线性系统中,系统频率则和振幅有关。 (6) 非理想系统、自同步系统等不能线性化,必须研究非线 性微分方程才能对其振动规律进行分析。 (7) 在非线性系统中,当系统参数发生微小改变(参数摄动) 时,解的周期将发生倍化分岔,分岔的继续可能导致混沌等复 杂的动力学行为。 26.1.2平均法 平均法的概念： 所谓平均法就是将以位移为未知量的振动方程，化 成以振幅、相位为未知量的标准方程组，由于振幅和相 ( ) O ε 位的导数都是 量级的周期函数，因此可用一个周期 的平均值代替它，故称其为平均法。 以一个自由度系统自由振动的方程 2 d x 2  dx  + x f x , ω ε   dt 2  dt  为例，设其一次近似解为 x −aω sinψ  x a cosψ ， 其中 a − ε 2π sinψf (a cosψ ,−aω sinψ )dψ  2πω ∫0  ε 2π cos f a cos , a ψ ω ψ ψ ω sinψ d − 2 a ∫0 ( − ) ψ π ω 26.1.3 多尺度法 多尺度法的概念： 用摄动法研究非线性方程及其解的性质,相应的物理 现象中，常出现某些因素或局部变化缓慢，某些因素或 局部变化剧烈的情况，这使人想到对自变量要采用多种 不同的变化尺度去进行渐近展开求解。这类方法称为多 尺度法。 非线性振动问题的解 的渐近展开式明显地和依赖于 x (t;ε ) 2 一样依赖于 。 ε t,εt,ε t,  −M M + 1 为了使展开式对 增大到 仍有效，可引入 个 t