刀库合理布置在加工中心的应用(论文资料).pdfVIP

《装备制造技术》2009 年第6 期 刀库合理布置在加工中心的应用 张俊勇，赵小刚 (陕西国防工业职业技术学院机电工程系，陕西西安710302) 摘要：加工中心刀库的布置、刀库与主轴的配置影响机械手的动作、抓刀方式、机构的复杂程度、可靠性和换刀时间的长短，进而影响 加工中心的工作效率。通过对加工中心换刀的分析和研究，提出了合理布置刀库的方式，以减少自动换刀装置（ATC）的动作和机构的 复杂程度，提高加工中心的效率、可靠性和可维护性。 关键词：加工中心；刀库；机械手；自动换刀装置 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1672- 545X（2009）06- 0147- 02 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。本文 量为60 把刀具，刀柄为BT50 ，刀库刀套采用传统的炮筒式结 通过对一些加工中心换刀过程的分析和研究，提出了基于刀 构，机械手采用回转式结构，换刀示意图如图2 。P1 为送刀机 库合理布置、机械手类型的合理选择和特殊刀座的应用，来减 构取送刀的工位。假设现在主轴上正工作的刀具是T01 ，而要 少自动换刀装置的动作、机构的复杂程度及故障次数，以提高 被换上的下一把刀具是T02 ，继T02 之后要被换上的刀具是 加工中心的效率、可靠性和可维护性。 T03 。换刀过程为： 1 加工中心刀库与主轴的布置方式 导轨 P2 T02 加工中心刀库与主轴的布置方式有四种。图1 中（a）、（b） P1 机械手 一般用于卧式加工中心，（c）、（d）一般用于立式加工中心。刀 T01 刀座 库与主轴的布置方式，决定着机械手的抓刀方式、动作多少和 滑道 主轴 T03 换刀路线，进而影响机械手动作实现机构的复杂程度和机械 手的可靠性。为了减少刀库/ 机械手的故障率，同时提高其可 滑板 靠性，缩短换刀时间，我们先对一些加工中心的刀库布置和机 械手的换刀试作分析。 刀库 图2 日本牧野MAKINO 1210 卧式加工中心换刀示意图 主轴 （1）刀库取刀：主轴正常工作，刀库旋转，将T02 所在的滑 刀库 板由刀库沿滑道上移，并将T02 所在的刀座中心与P1 重合，