非线性协调控制系统状态方程任意阶近似解.pdfVIP

第17卷第4期 北京印刷学院学报 2009年8月 V01．17No．4 of Communication Journal Instituteof Beijing Graphic Aug．2009 非线性协调控制系统状态方程任意阶近似解 田海燕，曹少中 (北京印刷学院信息与机电工程学院，北京102600) 摘 要：对于一类非线性多变量控制系统，当要求各被控 干个单变量控制的小系统。 制变量满足任意函数的协调关系。被控制对象为时变非线 多变量控制的实践表明，有许多场合控制要求 性系统的情况下，给出了“非线性多变量协调控制原则”， 是保持若干个变量之间的某种“协调关系”，特别 以及相应的非线性协调偏差状态方程，并给出了该方程的 是在化工过程、印刷设备及数控机床中是“比例关 任意阶近似解的求解方法。 系”： 关键词：非线性；协调控制；任意阶近似解 plYl=肛2Y2=…肛。Y。(1) 中图分类号：TP273 文献标识码：A 式中：y；为被控制变量；i=1，2，…，厅；／x；为比例 文章编号：1004-8626(2009)04-0040-04 系数。 Researchon Solutionfor 当肛；=1(i=1，2，…，n)时，即为最简单的同步 Approximate 控制。 NonlinearMulti．variablesHarmonic Y。=Y2=…=，，。 (2) Control System 文献[1]把各变量之间的上述函数关系称为 TIAN Hai—yan，CAO Shao—zhong “协调关系”，相应地称保持各变量之间协调关系 ofInformation＆MechanicalInstituteof (College Engineering，Beijing 102600，China) 的系统为多变量协调控制系统。在生产过程的高 GraphicCommunication，Beijing anonlinearmulti—variablescontrol with 度自动化、智能化、经济社会领域，有许多非线性协 Abstract：To system controlledandharmonic ofnr- time—varying objects relationship 调控制问题。因此，为使讨论不失一般性，在文献 function controlled rulesofhar- bitrary among variables，‘‘the [1]的基础上，我们假定被控系统的各变量之间