谐振型压电式管内移动机构.pdfVIP

第31毪节l刚 吉林大学学报f工学扳) !㈨!：r1j1 11 and U】1I、pTs“?(FnRln(crl，19 I 1‘。11m’hlzv 文章编号：1671s497(2(眦)ol_㈨28《15 谐振型压电式管内移动饥构 陈西平，杨志刚，程光明，曾 平 摘 要：提出了两种导于f赶小型化的压电式管内}；动州，0，：《胡，日*J用压电陶瓷时：ij}_妓 互产生撮动，通迁振子的共振在船动足前端产生椭圆运动，驱动扎恂之管道勺ji动．和』二‘一争 12纠詹和有F是充方法对士1均进行了设计和分析，并制信j’I戒验仟棚 步的试柠玷果戋r』．，污 砷机掏都能在管：巨内实明稳定移动， 关键词：管内移动饥t与；_；玉电撮子；共振；振动眸析 8；TP242 中图分类号：TH603 文献标识码：A 由于压电驱动器具有结构简单、形式多变、易于微小型fE等优-s，故成为构造管『q移动仉构(特别是 做小型管内移动机构)的主要形式之一。由于单片压电陶瓷所能激发的位移f艮小，难以直接利I¨它的化 移构造管内移动机构。但ar以采肘压电迭堆直接获取较大位移进行精密驱动‘-引，也可以埘r{个哐电 陶瓷进仟激励，通过对振子的井振放大位移形成驱动。…，ftl于后背具仃成本相对较低、埘，篙f}精腰 要求不高等优点，更适于作为压电式管内移动机构的驱动疗式， 利jH共振位移放大构造的压电式管内移动机构称为谐振型压电式管内移动机构：它的基{：工作原 理是：利用压电陶瓷的逆压电效应．通过高频电源施加振动，使振子-方面达到共振．另 方面乱振千与 管壁接触部位产生所需的椭圆运动，从而驱动讥构在管道内移动=在此摹础上，提出了两种谐振型的管 内移动饥掏，☆Ⅱ图l所示。图ltt为压电双晶片型(A型)，由在l块供长的矩形板(基板)的适。1位代I： 没胃的4个弹性叶片(驱动足)和压电陶瓷构成；图1b为双矩形耔|凸起型(B型)，由2个带玎一：起的矩 形板振子和弹性支撑元件组成 它『『】都疆过振于与管道接触部位产生的椭闭运动驱动 管道 基榧 ‘E电 掸性 琴 、导线 (a) (b) J剞l lⅥph卉9-t制儿、l乜Jtljl’4侈一Jfvi构 F。g【 L1f。rnotn(nlcrllanlNll 11”I)1P(1 llhlllHr…11n11、。{_ll-n，rltLlnr、l{Jr“1¨r、 收稿日期：二l叭。【1825 基金I贞目：教肯滞l岛尊’≠愤骨j靴1|11j资助r川j；H糸f{然f：}’，。堪套，-0十}。：侏{：{，!InJ…{j(6qq8HI(}‘ 作者简介：阵婀平(197I一)，州．河陌扣I粤凡，。々忭人学博㈧饨1 万方数据 第l期 篆西平等：谐振型压电式管内移动机构 1 结构设计 两种浩振型管内移动饥构自0振动能否有效激励与合成对驱动能力影啊很人．故应对振了进fi：占构 设计舒村二。17面先进行弹性{本(由蟮械fⅡ驱动足(凸起或叶片)组战的复台体)的结构分折． 为设计方便，将弹性体的驱动足与基饭作为分离的2个部件分别进行分折，然后按两者的固有频率 一致的委求确定尺寸，这称为分割设计法…。由于基板的长宽比较大，在初步设计时叮将兑看作阿端 自由的