过程控制系统及仪表 教学课件 张勇 09b系统对象的特性识别.pdfVIP

（五）、n 阶等容惯性对象的传递函数 1.切线法 　　　二阶等容惯性过 程的传递函数为 K 　　　　 W (s) 2 ( Ts +1) x 在阶跃扰动 Δ 作用下，阶跃响应为 ⎡ ⎛ t ⎞ −t / T ⎤ y K x 1 1 e Δ − +⎢ ⎜ ⎟ ⎥ ⎣ ⎝ T ⎠ ⎦ 式中　　 K Δx y (∞), 上式可改写为 ⎡ ⎛ t ⎞ −t / T ⎤ y y ( ) 1 1 e ∞ − +⎢ ⎜ ⎟ ⎥ ⎣ ⎝ T ⎠ ⎦ 取一阶与二阶导数： t −t / T y y (∞) 2 e T ⎛ t ⎞ t −t / T ∞ − y y ( )⎜1 ⎟ 2 e ⎝ T ⎠ T 辽宁科技大学 　　　等容惯性过程的 响应曲线如图 2 −26 所示，通过曲线的拐点 B做切线 分别交于 A 、C两点，在拐点 B 处： 　　　　　　　 y 0，t TB T α 辽宁科技大学 ⎧TB T 拐点的坐标为：　　⎨ −1 ∞ − y B y ( )(1 2e ) ⎩ 1 −1 −1 切线方程为： y y (∞)( e t −3e +1) T 当 时，切线与纵坐标交于 点，其截距为 t 0 D b −1 　　　 b y (∞)( 3e −1) b −1 　　　　 − ＝ 3e 1 0.104 α y (∞) 当y 0时，切线与横坐标相交 ，得滞后时间： −1 3e −1 　　　　τ T 0.283 T −1 e y (∞) A 切线与稳态值 交于 点，得对象的响应时间 b +y (∞) 3y (∞)e−1 ⎡ ⎛ t ⎞ −t / T ⎤ y y ( ) 1 1 e TA tan α 1 −1