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分数阶PID控制器参数的自适应设计
第35卷第5期 系统工程与电子技术 V01．35No．5
2013年5月 Systems andElectronics 2013
Engineering May
文章编号：1001—506x(2013)05—1064一06 网址：www．sys—ele．com
分数阶PID控制器参数的自适应设计
黄丽莲，周晓亮，项建弘
(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江哈尔滨150001)
摘
的推广，通过引入两个可调参数A和岸使得控制器参数整定范围变大，但使得参数设计变得更加复杂。针对分数
阶PID控制器的特点，提出了一种参数自适应的改进型差分进化算法整定方法，在目标函数的选取上，针对传统
时间与绝对误差乘积准则对超调量控制不足，引入误差与控制信号加权，分别对整数阶和分数阶被控模型进行理
论分析和数值仿真，仿真结果证明了该控制器参数设计方法的有效性和准确性。
关键词：分数阶比例一积分一微分控制器；差分进化；参数整定；自适应
273
中图分类号：TP 文献标志码：A
on ofthefractional
SelfLadjustingdesignparameters
0rderPIDcontroller
HUANGLi—lian，ZHOU
Xiao一1iang，XIANGJian—hong
(CoZZ已98o，I，z，o7l口￡io咒口，zdC07咒m“起ic乜￡io竹E竹gi起PPri竹g，Hn，-6i咒E，zgi咒ee一，zg
U挖i。Prs缸y，H口r6i挖j5000】，C^i懈)
fractionalorder isthe oftheclas—
Abstract：The proportional—integral—derivative(PID)controllerexpansion
sical orderPIDcontroIlerin domain．Twovariable A to
parameters broughtexpand
integral complex and卢are
the thecontrollerismademore Forthecharacteristicsofthefractionalorder
tuningrange，but complicated．
modifieddifferentialevolution with is totunethecontr01一
PID，a algorithmparameterself．adjustingpresented
ler．Tochoosethe function，theadditionoferrorandcontrol asthe of
objective weighted signal disadvantage
overshootcontr01with timeandabsoluteerrorcriterionareintroduced．Theoreticalands
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