一类非线性系统的模型参考自适应模煳控制(论文资料).pdfVIP

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2015-09-27 发布于重庆
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一类非线性系统的模型参考自适应模煳控制(论文资料).pdf

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系统工程与电子技术第卷第期 431 5! 63 5#， ! # $%’() *+,-+((.-+, /+0 *1(2’.3+-2 !778 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号：（） ;77; 7=D !778 7# 7C8 7 ! ! ! 一类非线性系统的模型参考自适应模糊控制张惠艳，张天平，曹永忠（扬州大学信息工程学院计算机系，江苏扬州!!77: ）摘要：针对一类不确定非线性系统，基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力，提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标，自适应调节模糊控制器的规则库，并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响，不但能保证闭环系统稳定，而且可使跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。关键词：非线性系统；广义多线性模糊逻辑系统；模型参考自适应模糊控制；稳定性中图分类号：文献标识码： EF!#8 G !#$% $’$($)*$ +#,-./0$ 12334 5).(% ’( , 5%,66 ’ 7)%/)$,( 846.$96 ，， HIG6B IJ-K%/+ HIG6B E-/+KL-+, MGN O3+,KPQ3+, （，，，，） !#$%’( )* +)’#,% -./(. +)001 )* 2(* )%’$/)( 3(1/(%/(1 4$(156), 7(/8%9/: 4$(156), ;;== +6/($ ： +:6.(,*. @/(0 3+ / )30-R-(0 JL(.S-3.% 23+’.31 ’./’(,% /+0 ’Q( /LL.3T-)/’-3+ /U-1-’% 3R ,(+(./1-P(0 )J1’-1-+(/. RJPP% 13,-2 （），（） %’() BVWX$ / +(Y 2Q()( 2/11(0 )30(1 .(R(.(+2( /0/L’-S( RJPP% 23+’.31 VZGWM R3. / 21/ 3R +3+1-+(/. %’() - L.3L3(0 -+ ’Q- L/L(. [ EQ( VZGWM 2Q()( ()L13% / .(R(.(+2( )30(1 ’3 L.3S-0( 213(0K133L L(.R3.)/+2( R((0U/2\ R3. ,(+(./’-+, 3. )30-R%-+, / RJPP% 23+’.311(.’ \+3Y1(0,( U/( [ EQ( /0/L’-S( 23)L(+/’-3+ ’(.) 3R 3L’-)/1 /LL.3T-)/’-3+ (..3. - /03L’(0 [ @% ’Q(3.(’-2/1 /+/1%K ，， - ’Q( 213(0K133L RJPP% 23+’.31 %’() - L.3S(0 ’