VVVF电梯的绝对剩余距离的速度控制研究.pdfVIP

VVVF电梯的绝对黍!；余距离的速度挖制研究 陈伟国，赵国军，王文良，宋 涵 (浙江工业大学机电学院， 浙江杭州 310014) 摘要：本文简要介绍了VVVF电梯尼种速度控制主要方式。主要讨论了基乎绝对翻余鞭离瀚电梯速度掇潮方畿的实瑰，论 述了基于绝对剩余距离的速度控制系统的实现，并提出彳使角嵌灭式系统实现绝霹剩余距离援翻电梯衡速度送行的方法。 关键词：绝对剩余距离；速度控制；爬行停靠 中圈分类号：Ⅱ，273 文献标谀码：A 文章编号：l∞9—9492(加∞)『04一Oo_70—02 j。 。 1引言 种速度控制方式的原理图。这种方式是通过安装在电动机 近几年来，我国的电梯行业得到了飞速的发展。随着 上的旋转编码器计算转速间接获得轿厢位置，由于实际必 人们生活水平的提高，生活节奏的加快，在保障电梯的安 然存在的曳引轮槽与钢丝绳之间的打滑，控制器极易失去 全性的前提下，对电梯的舒适性和快速性要求越来越高。 轿厢当前的准确位置，因此它不得不通过井道磁开关给出 就电梯速度运行方式而言，为了提高电梯舒适性和快速 电梯减速点位置，以此来不断校正电梯轿厢的位置。所以 性，应该尽量消除电梯平层时的爬行停靠(在电梯运行到 此种方式的减速距离是固定的，由于旋转编码器获得实时 减速点之后，为了顺利平层，电梯在一段时间内要运行一 位置是有误差的，造成了电梯在进入减速点时，系统计算 固定的极低速度值)。目前，国内电梯的速度控制方式多 的速度不尽相同，从而产生了平层时的爬行停靠。如果钢 为以时间方式或者基于增量式编码器的相对距离方式来控 丝绳打滑严重的话，还会形成严重的电梯事故。同时，由 制速度运行的。这两种电梯速度运行方式不可避免的存在 于干扰的存在，增量编码器的丢失脉冲也可使电梯失去自 着爬行停靠和其他的一些问题。 身正确的位置。如安川676GL5电梯用变频器，它也是根据 相对距离给出电梯运行速度的，但由于它是靠脉冲计数的 2几种电梯速度运行方式【1】【2] 方式获得电梯位置的，很容易受到干扰而丢失脉冲。 (1)以时间为原则的电梯速度运行方式 另一方面，从图1中我们可以了解，这种控制方式其 以时间为原则的运行方式依据理想给定曲线利用多段 实只是单闭环系统，它的绝对位置反馈只有减速、门区位 速指令对变频器控制。以时问为原则的运行方式并不能算 置等几个点，系统速度控制的实时性和精确性不是令人十 是一个闭环控制，它根据电梯的特点控制的输入来确定电 分满意。 梯的运行阶段，并在确定运行阶段之后对照存储在 (3)以绝对剩余距离为原则的电梯运行方式 E2PROM中的速度曲线以一种开环的方式运行。因此，它 图2是绝对剩余距离为原则的电梯系统原理图。绝对 的运行时间是一个估计值，这导致了在电梯制停阶段存在 着一个速度的爬行段，其平层精度不高，舒适性也不好。 相 而且，为了找到适当的控制点位置，电梯调试人员要做大 量的工作。 (2)基于旋转编码器的以相对距离为原则运行方式 目前，国内大多数电梯厂家都是采用这种方式来给出 电梯的运行速度的。它的理想曲线是按照时间原则设计 的，但电梯运行的速度曲线与位移曲线是一一对应的。由 于我