低摩擦高刚度数字式电液伺服油缸的应用探讨.pdfVIP

低摩擦高刚度数字式电液伺服油缸的应用探讨 李伯基1，路文忠2 (1．广州机床厂有限公司，广东广州 511430；2。爻津林凯机床有限公荀，天津300409) {引言 毅发臻。瘗凑不管慰终密、爽褰、万能磐、乎塞、砂轮潜 潮遂动的驱动都是采用油缸遂行的，缎车、铣、镆等撬床 近年来。我凿数控机床呈现了嵩精、快速、持续的发 却都是采用丝杠驱动切削运动，为什么会这样呢?这照因 展．其中由于菠国家投资方向的影响。面向大烈柴油机、 工程机械、汽率、船舶、航天航空工业的大型复杂结构件 为拄滚珠丝杠未出现之前，普通机床是采用梯形丝杠驱动 的加工需求珏益增长，对大型枧床市场尤其是数控枕床市 的．丽梯形丝杠制选的再好也是有闼隙的，这会造成黪削 场构残了匿大爨求。餐是，受数控翡能部季掌设诗秘翻造承 熬振凄，获悉影璃an：l：戆光涪度，瓤叛在各类税凑孛，炙 平的影响。数控机床在大功率的驱动和传动方面一直不能 有蘑床采用了没有殿向间隙的油缸驱旗。 突破。在振动和摩擦技术方面也制约了其加工精度的进一 在数控化的过程中．由于滚珠丝极的使用可以基本消 除反向间隙。数控膦床使用了滚珠熊杠，走了与其它机 步提高。例如滚珠丝杠虽然只满足大多数一般精度的数控 密床。面对褒戆波特别是高光浓度密床是不能满照的。毅 床一样的数控化道路。但对两种驱动方式进行深入的分 毫滚数控方案嫠麓镯藤毫撬驱麓濑泵，餐骚电撬秘滤泵先 橱禚溪性诗羹，会发凌滚珠丝程羲然必瀵霆大多数一羧 组成电液伺服浆．然后再与油敞组成电液伺服油缸，形成 精度的数控磨床，褥对高精度特踟怒嵩光洁度磨床麓不 数字式电液伺服数控驱动，这种电液伺服驱动属容积式电 能满足的，因采用滚珠丝杠驱动时，其轴向的刚度一般只 液驱动，其效率可高达90％以上，因而不发热，舆有较高 有几百N／lLm。 效率。霹时鸯予不使露电滚爨黢阕，其残本逡大大降祗， 若使用油缸驱动砂轮，在行程较缀时。设计较好的漓 褥傻孀可靠魏帮霹与纯电饲辍毫税驱动耪跑。隧麓数控税 敲荚辘蠢羽度爵达梵予N／l瞳m葚至圭菇N／v}Im，毽采矮漓敬 时，要数控化就必须采用电液伺服阀。 床向重型化、精密化和高速化方向发展，新一代静压轴 如图1所示，这种电液数控成本较高。效率与伺服电 承、丝杆、导轨、伺服油缸应用将取代机床滚渤功能部 件．确保机床定位精度的提高和加工 表嚣毙洁度。隈戴，当夔亟霉疆突一 种技术与方浚解决这两方蕊的闷题。 最好是两者同时突破。以满足火型机 床数控化的需求。本文就此进行初步 探讨。 2数控杭床驱动方式发震的 制约与突破 图1 使用电液伺服阀的电液伺服油缸驱渤 回顾数控化之前的普通机床，可 收稿日期：20ll—05—29 万方数据 _雹囡圜圆圜圈瞄田 塞里≤多 机比低很多．其最高效率仅有33％，使用的可靠性也远不 机驱动相比。整个数控液压伺服系统的关键部件就是数控 如伺服电机滚珠丝杠驱动。有没有比较好的电液数控方案 伺服阀，它必须将电脉冲控制的步进电机的角位移精确地 啜?基答是蠢定的。 转换为滚珏艇熬壹线位移【l】。 如图2所示．新电液数控方案使用伺服电机驱劝油 这种数控方式将纯电伺服电机的优点和液服执行机构 裂，伺服电机和油泵先缎成电液伺服泵，然后再与油缸组