关于PC的CAN总线主节点监控程序设计.pdf

基于PC的CAN总线监控程序设计 摘要 控制系统的发展对测控网络的开放性、互操作性、底层功能提出了越来越高的 要求，现场总线技术正是适应这一要求而产生的，它的出现引起了控制体系的一场 革命，其具有的突出的优点将成为工业测控领域的发展趋势。CAN现场总线具有可 靠性高，实时性好，同时又具有价格低、容易实现的优点，因此，得到了越来越广 泛的应用。 本文主要对基于CAN现场总线的测控网络进行了深入研究，设计了针对CAN 总线{91《控网络的基于PC的主节点监控程序，具体工作如下： 1．阐述了CAN总线的特点、通信技术、CAN控制器性能，给出了基于CAN 总线测控网络的总体设计方案、系统结构、工作原理。介绍了基于CAN总线现场 测控装置的线路原理、技术指标和使用说明，以及USBCAN接口卡的系统结构及 其工作原理。 该协议基于“命令+参数”的形式，采用双滤波功能，标准帧格式，支持广播、组 广播及点对点通信。 3．基于协议SmartCAN，开发了位于主节点的网络监控程序，具有网绍配置、 从节点管理和主从节点之间的通信功能。 4．开发了从节点的E，o子函数，主要包括：A加、D／A、D／I、D幻子函数。 5．结合上述内容和温度铡控系统的实际需要，实现了一个实验室温度测控系统。 总之，本文设计的监控系统具有一定的实用性，具备基本的监控功能和管理功 能，还可以用于数据采集等场合，可方便的构成现场总线多主从分散型测控网络系 统。 关键词：现场总线：CAN；监控程序；通信协议 The about ofCANbusbasedonPC design supervisor Abstract 111e ofcontrol iBakes demandsonthe development systems higher openness． andbottomfunctionsofthecontrolnetwork．The of interoperabilitylayer appearance fieldbus satisfiedthedemandsandcausedarevolution technology ofthecontrol system． Itwillbethe trendofthecontrol andbeused becauseofits development system widely CANbushasthe outstandingadvantages．The and low-price． The the network CANbus discussed baSedon and a pager supervisory designed ofmaSternodebaSedonPC．Itconsistedasfollows： supervisor 1．Thecharacteristic．communicationoftheCANbuswereintroduced．The principle overall structurefeatureand ofthecontrolnetbased designplan，the principle