电动汽车CAN总线研究.pdf

摘要 随着科学技术的进步，电子技术、传感器技术、计算机控制技术的发展和人们 对汽车性能的要求越来越高，现代汽车上装备的电器与电子设备、传感器、计算机控 制单元不断增加。汽车综合控制系统中大量的控制信号需要实时交换与处理，传统的 线束已经远远不能满足这种信息传输要求，因而汽车局域网应运而生． 本研究从汽车局域嘲入手，主要研究了国内外汽车局域网cAN总线的发展与现 状；对在当今国际汽车行业中应用最广的cAN总线原理和应用进行了深入研究与吸 动汽车中的控制总线。 强，网络在车内的运行可靠性尤为重要；在网络结构的容错能力和抗干扰能力上、信 号的编码方式和传输方式上等特殊要求，确定了通讯内容和实时性要求，建立网络信 Pc机的CAN总线仿真环境中，研究整车控制系统网络通讯应用层协议和接口规范， 包括数据编码策略，错误校验机制等；使其既具有较好的兼容性，又具有一定的保密 性；研究了0sI标准的应用层协议，制订了一套适合在电动车中恶劣环境中能安全、 可靠运行的协议。 研究中设计了电池管理系统的cAN节点的软件和硬件系统，同时采取了相应的 研究并分析了CAN点对点单帧与多帧通讯的可靠性。通过动力总成控制和整车管理 系统的运行实验，验证了网络系统的实时性和可靠性。 本研究电动汽车cAN总线通讯系统只需要两根信号线就可以实现数据的传输， 使得传输线束大大简化，可靠性得到了提高，有效节约了线束安装空间和系统成本。 关键词：研究CAN总线电动汽车 本垃佯嚣、导砰i通簟 扫盒文公握 Abstract ofelectmnics witlltheadvancementofthescience，and也edevclopmcnt tecllIlique， the ofthecar and to sensor tecllflique，粕dpeopIepequirelnents techniquecomputer moreandmore mod锄cartherearemoreandmore with 矗lnctionare hi曲，on equip electric andelectmnics con打I)lunittheeIectmnic appliaJlces equipments，sensor，computer ofvehicleincrease is forVariesofco咖吣I to devices necessary exch腿ge fapidlyit systems the inthereal—time．Thetraditionalh哪essescaIlnot inf0Ⅱnalion signals satis印this t啪smission t啪totheVehicIeLAN． quest，peopIe 111is stanfbmthevehicIe studiedthe oftIle paper LAN，mainIy deVelopment