一种模糊动态修正的双闭环比值控制在硝酸生产中的应用的研究.pdfVIP

Research on Double Closed-loop Ratio Control Method with Fuzzy Dynamic Correction and its Application in Nitric Acid Production A Thesis Submitted to Chongqing University In Partial Fulfillment of the Requirement for the Master’s Degree of Engineering By Xie Kerui Supervisor by Ass. Prof. Zuo Weiheng Specialty: Control theory and control engineering College of Electric Engineering of Chongqing University, Chongqing, China April, 20 14 中文摘要 摘 要 硝酸作为一种重要的原料，广泛应用于化学生产、医药行业、冶金、军事等 领域。早在2007 年，中国的硝酸年产量已经超过美国，跃居世界第一，但是只注 重产量的过快增长，而忽略了生产过程控制水平的提高和产品质量的保证。 硝酸工业生产控制系统中，氧化炉温度 （简称炉温）的稳定程度关系到硝酸 生产系统的安全生产、产品质量和尾气处理等问题。氧化炉是NH3 与O2 （来源于 空气）进行催化氧化的场所，由于氨气的催化氧化是强放热反应，所以影响氧化 炉温度不稳定的因素主要是氨空混合气体的总量以及混合气体中氨气的含量，采 取比值控制是达到稳定氧化炉温度的有效手段。 论文的对传统常用比值控制方法应用于硝酸生产氧化炉控制系统做相关分 析，指出其不足之处，并提出了一种动态模糊修正氨空比的炉温控制方案，并进 行了控制系统设计、实现和仿真。论文的主要内容包括： ① 综述了比值控制的发展及其在硝酸生产氧化炉温度控制中的应用，分析了 常用的氨空比炉温控制系统的缺陷。 ② 概述了硝酸生产工艺过程，同时阐明氧化炉控制系统的关键点和生产过程 中需达到的工艺指标及其实质原由。 分析了实际硝酸生产过程氨空比控制存在的关键问题，进一步总结了传统比 值控制方式在氧化炉温度控制中难以达到好的控制效果的原因。为论文后面新控 制方案的提出奠定了理论和实际基础。 ③ 根据一系列的相关分析结果，结合实际硝酸生产氧化炉系统的特点，提出 了氨空比模糊动态修正的双闭环比值炉温控制方案。根据实际具体工程，对该炉 温控制方案进行了详细的系统设计和实现方法。 以重庆市某化工厂硝酸生产氧化炉控制系统的改造为背景，对相关对象模型 进行分析确定或辨识其参数。设计氨空比模糊修正器。 ④ simulink 仿真中，采用ziegler-nichols 参数整定法分别确定氨气流量PI 控 制器、空气流量PI 控制器、炉温PID 控制器的各参数。 仿真实验主要对系统的抗干扰能力以及炉温的精确性经行了分析，并与传统 的氨空比双闭环炉温控制系统和变氨空比炉温控制进行了比较。对比结果显示， 氨空比模糊动态修正的炉温控制方法，系统抗干扰能力明显高于传统控制方式， 稳定后炉温的偏差也小于常用的两种传统控制。论证了该控制方案的有效性。 最后是全文的总结和展望 关键词：硝酸，比值控制系统，模糊动态修正，氧化炉系统，温度控制 I 重庆大学硕士学位论文 II