基于信标的多Agent系统的移动位置研究.pdfVIP

第38 卷第4 期 长春理工大学学报 （自然科学版） Vol.38 No.4 2015 年8 月 Journal of Changchun University of Science and Technology （Natural Science Edition ） Aug.2015 基于信标的多Agent系统的移动位置研究 杨志娟，杨阳 （长春理工大学 电子信息工程学院，长春 130022） 摘 要：针对基于信标的新型多Agent系统，对Agent模块的移动位置进行了仿真研究。根据模块的初始位置不同,分两侧 都在排斥范围外、只有一侧在排斥范围外和两侧都在排斥范围内的三种情况分别进行仿真，并对仿真得出的结果进行分析 研究，得出在排斥和吸引两种信标同时作用下，Agent之间最终都处于动态平衡位置且与Agent的初始位置无关。然后对多 Agent系统的移动位置进行了分析讨论。最后得出了当系统的Agent数量足够多时，系统最终将形成一个六边形网格形状。 关键词：Agent；移动位置；分布结构