水下焊接.pptVIP

Company Logo LOGO 水下焊接视觉传感器设计 哈尔滨工业大学（威海） 指导老师：陈波 汇报人：陈勇，胡诣哲 Company Logo Contents 课题简介. 2.密封外壳设计 3. 图像处理及视觉跟踪 4. 总结 Company Logo 课题简介 水下焊接是一个强干扰的过程，各种不同的干扰相互影响，从而会产生焊接位置偏差 我们的目的是制作一个基于激光结构光基础上的水下焊接视觉传感器，使其可以在水下强干扰的情况下，可以应对各种干扰的影响，从而克服偏差，进行焊缝跟踪控制和焊缝质量控制 系统硬件 Company Logo Company Logo 密封外壳的设计 CCD WAT902HU 我们采用的CCD型号为WAT902HU，这种CCD是为矿井内部拍摄设计的，因此在光线暗的条件下也能有较好的采集效果，适合于水下焊接。 激光器选用的是线性一字激光器，波长为650nm Company Logo 密封外壳的设计 外壳选材 前端透光部分 内部设计 密封设计 1.考虑水的腐蚀性和压力我们选用的外壳材料为铝。 由于实验室水下焊接条件较好，所以我们前端先采用普通石英玻璃，若进行海底实验将更换为钢化玻璃 内部通过支架固定激光器和摄像机，使其呈25度角，角度小范围可调 由于玻璃只受到向上的浮力，所以采用简单密封胶密封；连线采用填料函密封；壳体与盖采用O形垫圈密封 C