异步电机直接转矩控制定子磁链估算方法研究.pdfVIP

摘要 异步电机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后，迅速发展起 来的又一种高性能的交流调速技术。直接转矩控制思想新颖，控制结 构简单，静、动态性能优良，已成为交流调速领域的一个研究热点。 定子磁链的准确估算是实现直接转矩控制系统的重要环节之一。论文 应用先进的控制理论，对异步电机直接转矩控制中定子磁链估算方法 进行了研究，主要研究工作有： 论文详细地分析了直接转矩控制的六边形及近似圆形磁链轨迹 的控制方案。在低速时，采用近似圆形磁链轨迹控制系统可减小转矩 脉动和定子电流畸变；当转速较高时，采用六边形磁链轨迹控制系统 可以减小逆变器的开关频率。论文将两种模型相结合，通过对电机转 速进行判断，实现两种控制方案在全速范围内的切换。 定子磁链的准确估算对电压空间矢量的选择和转矩的观测结果 影响很大，是提高直接转矩控制性能的关键。论文重点探讨了直接转 矩控制中定子磁链的估算方法。针对直接转矩控制中定子磁链的开环 计算方法、“．i积分器的改进方法和定子磁链观测器闭环估算方法的 不足，提出了一种基于截止频率可调的改进型积分器定子磁链观测 器。该观测器采用模糊控制器，根据异步电机的运行状态实时调整低 通滤波器的截止频率，有效抑制了积分器的初始值误差和直流偏移误