《6SE70系列变频器与s7编程说明》.pdf

摘要: 文通过举例讲述了PROFIBUS-DP 现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC 与变频设 备通过PROFIBUS-DP 通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。 关键字: 西门子 PROFIBUS-DP 变频器 PLC 在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC 通过PROFIBUS-DP 现场总线对变频装置进行 控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70 系列变频器 与s7-300/400 的PROFIBUS-DP 通讯的全过程。 一、 硬件组态变频器 在STEP 7 软件中创建一个项 ，再硬件组态该项 ，并建一个PROFIBUS-DP 网络，6se70 系列变频器 在PROIBUS DP-SIMOVERT 文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下图所示: 二、 建立通讯DB 块 一般地，读写数据都做在一个DB 块中，且最好与硬件组态设定的I,O 地址范围大小划分相同大小的 区域，便于建立对应关系和管理。如下图所示，读变频器的数据的12 个字节在DB0～DB11 中，写给 变频器的 12个字节数据放在DB12～DB23 中。接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关 的其它计算数据。 三、写通讯程序 通讯程序可以直接调用STEP 7 编程软件的系统功能SFC1 ４(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。例 程段如下: CALL SFC 14 //变频器－PLC LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess 中的560 RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义 RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 CALL SFC 15 //PLC－变频器 LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess 中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义 四、 变频器参数设置 变频器的简单参数设置如下表 对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读 变频器的数据则是与变频器的参数P734 建立对应关系。如下图所示： 即DB15.DBW12～DB15.DBW22 对应P734 的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11 对应k3001～k3012。PLC 读 取变频器的数据可以通过设置参数P734 的值来实现，PLC 写给变频器的数据存放在变频器数据k3001～ k3012 中，在变频器的参数设置里可以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。 这样，变频器与PLC 的连接已经基本建立，就可以编写程序通过PLC 来控制变频器的启、停、速度给 定等各项功能，满足工艺给定要求。同