《步进电机驱动柔性负载的一种振动抑制控制策略》.pdfVIP

34 6 4 Aerospace Control andApplication 2008 12 , , (, 100094) : 针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性, 提出 一种抑制柔性负载振动的控制策略 导了步进电机驱动柔性负载的动力 学模型, 分析了输入成形法抑制振动的原理并对其进行了扩展, 由此产生的 步进电机控制逻辑可以有效抑制柔性负载的低频振动以数据中继卫星的 单址天线回扫模式进行了数学仿真, 结果表明, 提出的控制策略有效且对系 统的参数摄动具有一定的鲁棒性 : 步进电机; 柔性负载; 步进逻辑; 振动抑制