非线性PID控制分析.pdfVIP

非线性PID控制的研究 Y3葛刁写：i争 摘要 本论文是关于非线性PID控制的总结性文章，论文从常规线性PID控制在 实际应用中的局限着手，提出了改进PID控制的基本思路．按照该思路，论文 较系统地研究了下列几种形式的非线性P[D控制方案： 1．PID控制器的常规改进方法，包括：改进积分器、跟踪一微分器、变参数PID 控制以及数字PID控制器的改进算法。 2．参数自适应PID控制和非参数自适应PID控制，重点介绍极点配置自校正 PID控制。 3．与人工智能相结合的非线性PID控制：神经网络PID控制、模糊PID控 制、神经网络模糊PID控制。论文较深入地分析了学习速率和权值系数对 单神经元PID控制稳定性的影响；提出了一类模糊一变参数混合PID控制 方案，该方法综合了模糊控制与变参数控制的优点，且实现简单，有一定 的应用价值。 jf 0 关键词：PID控制，非线性控制，改进积分器，跟踪一微分献变参数控制 自适应控制，神经网络控制，模糊控制。 非线性PID控制的研究 ABSTRACT with isa PID the ThisthesisconclusiononNonlinearContr01．It restriction begins and ofconventionalLinearPIDControladvisessomebasicmethodsto PID improve tothis worksonseveralformsof idea,it Non- contr01．Accordingsystematically linearPID methodas 一 Control follows： ofPID 1．Conventionalmethods Advanced improving controllers，including PIDControland Integrator,Tracking-Differentiator,Variable Arguments improved PIDContr01． Digital based 2．ParameterSelf-correctionPIDControland basedSelf- Non-parameter correctionPID PIDC