弧面凸轮机械手系列化及其CAD.pdf

Y 0‘3712 弧uT凸抡机诫手系列化及C气D 摘要 摘 要 本文在推导弧面凸轮廓面方程、接触应力、一二类界限点表达式的 基础上，对弧面凸轮机械手进行了系列化设计，并构建了凸轮机构CAD 系统。 本文借鉴成熟的齿轮啮合原理和微分几何包络理论，采用空间旋转 张量法推导了弧面凸轮轮廓方程及一二类界限点，并探讨了相对速度、 接触应力等的计算，为完善弧面凸轮设计理论和凸轮啮合原理奠定了一 定基础。 在吸收成组技术和模块化设计思想的基础上，设计了凸轮机械手的 运动循环图，进而对生产实践中广泛应用的弧面凸轮机械手进行了系列 fl匆 。 配合先进制造技术的实施，加快信息技术改造 步伐， 入为了 基于 VC构建了凸轮机构CAD系统，并探讨了参数化设 卿 关键词 :弧面凸轮 机械手 啮合原理接触应汐 系列化 参数化 CAD 弧面凸轮机械手系列化及CAD 摘要 Abstract onthebasisofdeducingtheprofileequationofthegloboidalcam,thecontact stressandexpressionsofthefirst,secondboundarypoints,thegloboidalcamhandler isdesignedinseriation,andtheCADsystemofthecammechanism isalso establishedinthearticle. First，byusingthematureprincipleofgearmeshandtheenvelopetheoryof differentialgeometryforreference,theprofileequationgloboidalcamandthefirst, secondboundarypointsarededucedbyutilizingthespacerotationtensommethod. Thecalculationonrelativevelocityandthecontactstressisalsodiscussed,whichlay afoundationforconsummatingthedesigntheoryofgloboidalcamandtheprinciple ofcammesh. Secondly,absorbingtheideaofgrouptechnologyandmoduledesign,thearticle designsthemotioncirclegraphofthecamhandler.Thentheseriationdesignsare doneonthegloboidalcamhandlerwhicharewidelyusedinpractice. Atlast,inordertomatchwiththecarryingontheadvancedmanufacturing technologyandacceleratetheprogressofITrebuildingthetraditionalindustries,the CADsystemofcammechanismissetuponthebasicofVC++,andtheparametric designisdiscussedinthearticle. Keywords:globoidalcam handler gearprinciple contactstress serration parameterization CAD 第一章 绪论 1