9YG-130型双圆盘割草机齿轮传动系统动力学仿真.pdfVIP

2014年 5月 农 机 化 研 究 第 5期 9YG一 13O型双 圆盘割草机齿轮传动 系统动力学仿真 黄 炎，赵满全 ，黄鹏飞，华英雪 (内蒙古农业大学 机电工程学 院，呼和浩特 010018) 摘 要：9YG—l30型双 圆盘割草机齿轮传动系统运行的平稳性在机组工作过程 中具有很大的影响。为此 ，运 用 Solidworks三维建模软件 ，基于 圆锥齿轮齿廓表面形成原理和 圆锥齿轮球面渐开线方程绘制直齿锥齿轮 ，并进 行装配。同时，应用虚拟样机仿真分析软件 ADAMS，基于冲击函数法对样机进行运动仿真 ，得到角速度 、角加速 度 以及轮齿啮合力等参数特性 曲线 ，并对特性 曲线进行分析。分析结果表 明：在主动轮转速达到2O00r／min时， 从动锥齿轮的速度呈现出在 12O00d／S(即2000r／min)附近上下波动的情况 ，轮齿 啮合力也呈现出在某一值 附 近上下波动的情况 ，符合锥齿轮传动系统实际工作 中的运行规律 ，并且也体现出传动系统运行 的平稳性 ，可为动 态特性优化提供理论参数。 关键词 ：锥齿轮 ；传动系统 ；ADAMS； 动力学 ；割草机 中图分类号：$225．8 文献标识码 ：A 文章编号：1003-188X(2014)05-0097-05 嵌式离合器、皮带轮、张紧轮和锥齿轮等零部件组成。 0 引言 当转速达到某值时，自动离合器结合，把动力传到变 近些年，针对人工种植的牧草数量不断地增加的 速装置上，此时从动带轮通过锥齿轮把动力传送给主 状况，为满足生产上的需要、提高生产率，设计研制出 立轴 ，主立轴带动圆盘拔草滚筒及刀片进行切割作 9YG一130型前置式双圆盘割草机，其具有作业速度 业。其中，为使皮带具有合适的张紧度，在主、从动带 快、使用调节方便、割茬低等显著优点 1-2]。9YG一130 轮之间装有张紧轮，其位置可调。在从动带轮与传动 型前置式双圆盘割草机结构主要 由传动装置、变速装 轴间设置了牙嵌式离合器，便于在运输和割草作业中 置、升降装置、切割装置和机架等组成。锥齿轮传动 随时接合和切断动力，使切割作业更为安全可靠。传 部分对于9YG一130型前置式双圆盘割草机整个传动 动系统是否稳定与可靠，对于双圆盘割草机是否能够 系统有很大影响，可保证切割器在高速运转过程中运 正常工作影响很大。 行平稳。为此，将运用ADAMS软件和Solidworks三维 2 锥齿轮三维实体建模及数据转换 建模软件，对锥齿轮传动部分进行动力学仿真，从中 得到角速度、角加速度 以及轮齿啮合力等参数特性曲 2．1 锥齿轮三维实体建模 线，并对其特性曲线进行分析，为动态特性优化提供 ADAMS具有实体造型功能，但对于复杂的三维模 理论参数。 型建模而言，使用其他 CAD软件绘制几何模型，更节 省时间。 1 前置式双圆盘割草机工作原理 本文将根据圆锥齿轮齿廓表面形成原理和圆锥齿 前置 式双 圆盘割草机 正常工作 时，由 11～ 轮球面渐开线方程，采用 Solidworks软件建立锥齿轮 14．7kW小型拖拉机发动机输出轴上的带轮通过三角 三维实体模型，并在装配模块下 ，把建立好的锥齿轮 带驱动传动装置。其传动装置主要 由自动离合器、牙 模型组装起来 ，如图1和图2所示。 2．2 数据转换 收稿 日期：2013一O5一