汽车制动性能检测和滑移率实时控制技术的研究.pdfVIP

Research on Vehicle Braking Performance Test and Real-time Control Technology of Slip Rate Candidate：Zhao Chenggang Supervisor：Prof. Zhao Xiangmo Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 传统的汽车制动性能检测系统在制动力检测过程中，利用制动试验台的第三滚筒控 制电机的方式防止车辆轮胎被剥伤，由于第三滚筒控制电机的工作方式存在潜在的不稳 定性，同时控制过程的实时要求性高，往往会造成控制的延迟，导致控制失败，直接带 来的后果是对轮胎的严重磨损，间接带来的后果是不必要的能源浪费。本论文针对上述 问题提出了利用制动测控软件在制动力信号采集的同时，同步完成滤波、标度变换，并 实时分析制动力曲线变化的新方法，替代传统的第三滚筒的控制方式，消除因第三滚筒 及其传感器设备故障而引发的控制失效问题，使汽车制动性能检测控制具有更高的鲁棒 性。论文主要在以下方面进行研究。 第一，论文深入分析了传统的制动性