de-gmaw弧图像处理及匹配算法研究.pdfVIP

摘要 摘要 视觉传感具有信息丰富等优点，结合不断更新的计算机和图像处理技术， 能有效解决人工焊接质量波动大，生产效率低以及示教机器人对环境变换缺乏 白适应能力等问题，对实现我国焊接机器人智能化具有重要意义。本文针对焊 缝初始位置导引，提出了一种基于图像特征的自适应SSDA匹配算法。同时， electrodemetalarc 在实验室现有条件下，搭建了DE．GMAW(Double gas welding) 焊接系统及电弧图像采集系统，并对获取的电弧图像展开了初步研究。 首先，介绍了本课题所涉领域的研究现状。包括目前图像匹配算法的原理 及电弧图像采集和处理的研究现状。 接着，搭建了DE．GMAW焊接系统和电弧图像采集系统。其中焊接系统包 括小车电路，焊接电源电路，水冷，送丝，送气以及简易控制系统等。针对 间距简易可调；电弧图像采集系统包括摄像头，复合滤光系统，图像采集卡， 工控机等。根据镁合金AZ3