从入门到精通 学PLC 之路详解(附各种图例).pdfVIP

/ 从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例) PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有 它易的方法。很多人都买了有关PLC 的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽 象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！ 学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与 错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下： 帖子相关图片: 1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开 触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM 、KA 、KT等以示不同 的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同 样可标注X 、Y 、M 、S、T 、C 以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不 同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即 不同的线圈只能出现一次。 2 、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继 电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P 、I、N ）。关于 各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的 功能。 编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000 （元件地址），即 LD X000 ，LDI Y000 。 3、熟识PLC基本指令： （1）LD （取）、LDI取反）、OUT （输出）指令；LD （取）、LDI （取反）以电工的说法前 者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点）， 当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。 帖子相关图片: / 这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯 级；第 1 梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000 ，X表示为输入继电器，其后的 000 数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000 的触点（下同）。其指令的正 确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0 步开始，指令输入时 无须理会，它会自动按顺序显示出）。 第 2 梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为 T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0 则表示定时器中的编号为0 的触点。其指 令的正确表示应为：2 、LDI T0 （如程序所示）。第3 梯级；左边第一个触点为常闭，上标 为M0, M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4 、LDI M0 （如程序所示）。本梯级的第2 行第一个触点为常开，上标为Y000 ，Y表示输出继电器，由 于该触点与后面Y001 触点呈串联关系，形成了所谓的电路块，故而其触点的指令应为 5 、 LD Y000 。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的 指令。而梯级中的支路（即第3 梯级的第2 行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一 触点同样按LD或LDI指令。可使用LD 、LDI指令的元件有：输入继电器X 、输出继电器Y 、 辅助继电器M 、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现 在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次， 并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器， 其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部 负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中 的K为常数40 为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继 电器Y 、辅助继电器M 、定时器T、计数器C、状态继电器S。 （2 ）触点的串联指令AND （与）ANI （与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个 触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。 帖子相关图片: / 由第1 梯级来看；X000 、T0、Y001 三触点成串联关系，即