采煤机液压调姿牵引机构的力学特性与设计.pdfVIP

第 22卷第 3期 T 程 设 计 学 报 Vo1．22NO．3 2015年 6月 ChineseJournalofEngineeringDesign Jun．2015 DOI：10．3785／j．issn．1006—754X．2015．03．007 采煤机液压调姿牵引机构的力学特性与设计 刘春生 ，田 操 (黑龙江科技大学 机械工程学院，黑龙江 哈尔滨 150022) 摘 要：为改善采煤机整机受力状态、优化导 向滑靴导 向支撑方式、降低牵引机构故障率、增强采煤机工作 的安全 性和可靠性 ，针对传统采煤机牵引机构特点，提 出一种采煤机液压调姿牵引机构．给 出了主要结构参数 的设计计算 方法，建立了液压调姿牵引机构的力学模型，确定了牵引机构传动箱壳体摆角范围为 0～1O。和实现机身调姿范围 为O～30mm，并分析 了牵引负载变化对液压调姿牵引机构主要设计参数 的影响．结果表 明：当支撑点分别处于最 高(一O。)和最低位置(一10。)时，牵引负载和油液可压缩性引起的相应牵引传动箱壳体摆动角度最大变化量分别 为 0．178。和0．0754。，支撑点高度最大变化量分别为 0．0095mm和 0．447mm．研究表明，机身姿态受牵引负载变 化和油液可压缩性共 同作用 的影响较小 ，液压调姿牵引机构可 以满足对外负载变化 的刚性需求．研究结果为采煤 机液压调姿牵引机构的工程应用设计提供理论基础． 关键词 ：采煤机 ；牵引机构 ；液压调姿 ；力学模型；设计 中图分类号 ：TD421 文献标志码 ：A 文章编号 ：1006—754X(2015)03—0243～07 Themechanicalpropertiesanddesignofshearerhydraulicadjustable posturetractionmechanism LIU Chun-sheng．TIAN Cao (SchoolofMechanicalEngineering，HeilongjiangUniversityofScience8LTechnology，Harbin150022，China) Abstract：In orderto improvetheshearerstressstate，optimizethesupportmethod ofguiding slidingboots，reducethefailurerateoftractionmechanism andenhancethesafetyandreliability ofshearer，ashearerhydraulicadjustableposturetractionmechanism againstthetraditionaltrac- tionmechanism characteristicswaspresented．Themain structuralparametercalculationmethod wasobtainedandthemechanicalmodelofhydraulicadjustableposturetractionmechanism was established．Theadjustmentrangeofshearerfuselagewasdeterminedat0-30mm andthetrans- missioncaseshellangularrangewasdeterminedat0-10。．Andtheimpactsofthechangeoftrac- tiveonthemaindesignparametersofhydraulicadjustableposturetractionmechanism wereana— lyzed．Theresultshowedthatduetothechangeoftractiveandthecomp