采用非线性Galerkin方法的柔性梁模型降阶研究.pdfVIP

第 49卷 第 7期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．49 NO．7 2015年 7月 JOURNALoFXI’AN JIAOToNG UNIVERSITY Ju1．2015 DOI：10．7652／xjtuxb201507019 采用非线性 Galerkin方法的柔性梁模型降阶研究 满兴博 ，伍晓红 ，孙清 (1．西安交通大学土木工程系，710049，西安；2．西安交通大学航天航空学院，710049，西安) 摘要：针对采用Galerkin方法获取的结构动力学降阶模型精度不高的问题 ，以考虑几何非线性的 两端固支柔性梁作为研 究对象，建立了两端固支柔性梁非线性动力学模型。首先采用Galerkin方 法将原系统降阶，得到单 自由度 、三 自由度和五 自由度 系统，再采用非线性 Galerkin方法将二 自由 度和三 自由度 系统降阶为单 自由度 系统。通过分析降阶模型 的非线性动力学行为，得到系统响应 随外荷栽幅值变化的分岔 图，给 出系统做周期运动 、倍周期运动和混沌时的时程 曲线 、相 图与庞加 莱映射 图。在特定频率下，通过改变外荷载幅值 来控制 系统进 出混沌状 态。与 Galerkin方法得到 的降阶模型进行 了对比，通过比较进出混沌状态时的外荷载幅值 ，分析了两种方法的降阶效果。结 果表明：非线性 Galerkin方法能够有效提高降阶模型的精度 ，更接近真实模型 ；采用非线性 Galer— kin方法降阶得到相同 自由度的低 阶系统时，原模型阶数越 高，得到的低阶模型越精确。 关键词 ：柔性梁；模型降阶 ；非线性 Galerkin方法；非线性动力学行为；分岔 中图分类号 ：TH117．5 文献标志码 ：A 文章编号：0253-987X(2015)07一O113—07 Studyon theM odelOrderReductionofFlexibleBeam Basedon NonlinearGalerkin M ethod MAN Xingbo ，WU Xiaohong。，SUNQing (1．DepartmentofCivilEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China 2．SchoolofAerospace，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049．China) Abstract：A nonlineardynamicsmodeIofaflexiblebeam clampedatbothendsiSestablished，and theorderofthemodeliSreducedusingnonlinearGalerkinmethodtO solvetheproblem of1OW accuracyusingcommonGalerkinmethod．Onthisbasis，thenonlineardynamicalbehaviorsofthe reduced—ordermodelareanalyzed，and thebifurcation diagram ofsystem responseisobtained when theexternalload amplitude changes．Thetime—displacementcurves，phasediagramsand Poincaremapsaredrawnwhen thesystem isputin periodicmotion，quasi-periodicmotion and chaoticmotion．Experimentalresultsshow thatthereduced—ordermodelusingnonlinearGalerkin methodhashigheraccuracythancommon Galerkinmethod，especiallywhen theoriginalmo