新数控编程与加工技术 教学课件 张晓东　王小玲 第2章 数控编程基础.pptVIP

此外，如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z之外，还有其他轴线平行于X、Y、Z，则附加的直角坐标系指定为U、V、W和P、Q、R，如图所示。 多轴数控机床坐标系示例 (a) 卧式镗铣床；(b) 六轴加工中心 1．机床坐标系 为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就通过坐标系来实现，这个坐标系被称为机床坐标系，又称为机械坐标系，其坐标轴及方向按标准规定。机床坐标系是机床上固有的坐标系，是机床制造和调整的基准，也是工件坐标系设定的基准。 二．数控机床的两种坐标系 (一)机床坐标系、机床原点、机床参考点 机床原点就是机床坐标系的原点。它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。机床坐标系是通过回参考点操作来确立的，参考点是确立机床坐标系的参照点。 数控车床的机床原点多定在主轴前端面的中心，数控铣床的机床原点多定在进给行程范围的正极限点处，但也有的设置在机床工作台中心，使用前可查阅机床用户手册。 二．数控机床的两种坐标系 (一)机床坐标系、机床原点、机床参考点 1、机床坐标系：在数控车床中，根据刀架相对工件的位置，其机床坐标系可分为前置刀架和后置刀架两种形式。 二．数控机床的两种坐标系 (一)机床坐标系、机床原点、机床参考点 2、机床原点 二．数控机床的两种坐标系 (一)机床坐标系、机床原点、机床参考点 3、机床参考点：机床参考点是机床坐标系中的一个固定不变的位置点，是用于对机床运动进行检测和控制的点，大多数机床将刀具沿其坐标轴正向运动的极限点作为参考点，其位置用机械行程挡块来确定。 二．数控机床的两种坐标系 (一)机床坐标系、机床原点、机床参考点 4、机床回参考点：在数控机床启动时，通常要进行机动或手动回参考点操作。对于将机床原点设在参考点上的数控机床，参考点在机床坐标系中的各坐标值均为零（如图2-9（c）所示），因此参考点又称为机床零点，由此通常把回参考点的操作称为“机械回零”。回参考点除了用于建立机床坐标系外，还可用于消除由于漂移、变形等的误差：机床使用一段时间后，工作台会造成一些漂移，使加工有误差，回一次机床参考点，就可以使机床的工作台回到准确位置，消除误差。所以在机床加工前，也常进行回机床参考点的操作。 二．数控机床的两种坐标系 (一)机床坐标系、机床原点、机床参考点 参考点(或机床原点)是用于对机床工作台(或滑板)与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点，一般都是设定在各轴正向行程极限点的位置上。该位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先调整好的，它相对于机床原点的坐标是一个已知数，一个固定值。 每次开机启动后，或当机床因意外断电、紧急制动等原因停机而重新启动时，都应该先让各轴返回参考点，进行一次位置校准，以消除上次运动所带来的位置误差。 1、工件坐标系：工件坐标系是编程人员为方便编程，在工件、工装夹具上或其他地方选定某一已知点为原点所建立的编程坐标系。 二．数控机床的两种坐标系 (二)工件坐标系、程序原点 1、程序原点：工件坐标系的原点称为程序原点，也称编程原点或工件原点。当采用绝对坐标编程时，工件上所有的点的编程坐标值都是基于工件原点计量的 。 二．数控机床的两种坐标系 (二)工件坐标系、程序原点 在对零件图形进行编程计算时，必须要建立用于编程的坐标系，其坐标原点即为程序原点。 而要把程序应用到机床上，程序原点应该放在工件毛坯的什么位置，其在机床坐标系中的坐标是多少，这些都必须让机床的数控系统知道，这一操作就是对刀。 编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，坐标原点就称之为工件原点。工件原点一般按如下原则选取： (1) 工件原点应选在工件图样的尺寸基准上。 (2) 能使工件方便地装夹、测量和检验。 (3) 尽量选在尺寸精度、光洁度比较高的工件表面上，这样可以提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。 (4) 对于有对称几何形状的零件，工件原点最好选在对称中心点上。 车床的工件原点一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或右端面。 铣床的工件原点，一般设在工件外轮廓的某一个角上或工件对称中心处，进刀深度方向上的零点，大多取在工件表面，如图1-17所示。 坐标原点与参考点 对于编程和操作加工采取分开管理机制的生产单位，编程人员只需要将其编程坐标系和程序原点填写在相应的工艺卡片上即可。 而操作加工人员则应根据工件装夹情况适当调整程序上建立