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任务1 椭圆轴的编程与加工 二、任务分析 图6-1所示的零件表面由?28mm和?25mm外圆和椭圆构成,零件外形不复杂。零件左端圆柱面的加工,可用前面所学的直线插补、圆弧插补等指令来完成。但对于加工零件右端的椭圆而言,则较为困难,原因是数控系统没有椭圆插补功能,它本身提供的直线插补和圆弧插补不能直接用于加工椭圆。那如何实现对椭圆的加工呢? 三、相关知识 1. 宏程序的概念 宏程序的实质与子程序相似,它是把一组实现某种功能的指令,以子程序的形式预先存储在系统存储器中,通过宏程序调用指令执行这一功能,在主程序中只要编入相应的调用指令就能实现这些功能,如图6-4所示。 2. 宏程序调用指令 (2)变量 在常规的主程序和子程序中,总是将一个具体的数值赋给一个地址,例如“G00 X40.”。 而在宏程序中,为了使程序更具通用性和更加灵活,在宏程序中设置了变量,即将变量赋给一个地址,用变量代替地址符后的具体数值。 例如: #201=40; G00 X#201; 执行结果等同于G00 X40; 1)变量的表示 变量是用变量符号“#”和其后的变量号来表示,如#201、#209。 2)变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。例如: 对于F#203,若#203=50时,则为F50;对于Z-#210,若#210=100时,则Z为-100;对于G#230,若#230=3时,则为G03。 变量值可以由主程序赋值或通过MDI面板设定,或者在执行用户宏程序本体时赋给计算出的值。可使用多个变量,这些变量用变量号来识别。 3)变量的类型 根据功能的不同,GSK980TD系统的变量可分为两种:①系统变量(系统占用部分),用于系统内部运算时各种数据的存储;②用户变量,包括局部变量和公共变量,用户可以单独使用,系统把用户变量作为处理资料的一部分。 (3)宏指令 在GSK980TD数控系统A类宏程序中,宏程序的运算和控制功能是通过指令“G65 Mm”中的m来定义的。宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 G65指令格式的一般形式为:G65 Hm P# i Q# j R# k; 式中:m―表示宏程序的功能,数值范围是01~99,其对应的宏程序功能具体见表6-3。 # i――存储运算结果的变量名,或为转移的顺序号。 # j――进行运算的第一个变量,也可以是一个常数。 # k――进行运算的第二个变量,也可以是一个常数。 4.宏程序的运算和控制指令 (1)算术运算命令 1)变量的赋值(# i = # j) 格式为:G65 H01 P#I Q#J。例如: G65 H01 P# 201 Q1005;(#201 = 1005) G65 H01 P#201 Q#210;(#201 = #210) G65 H01 P#201 Q-#202;(#201 = -#202) 2)加法运算(# I = # J+# K) 格式为:G65 H02 P#I Q#J R#K。 例如: G65 H02 P#201 Q#202 R15000; (#201 = #202+15) 3)减法运算(# I = # J-# K) 格式为:G65 H03 P#I Q#J R# K。例如: G65 H03 P#201 Q#202 R#203; (#201 = #202-#203) 4)乘法运算(# I = # J×# K) 格式为:G65 H04 P#I Q#J R#K。例如: G65 H04 P#201 Q#202 R#203; (#201 = #202×#203) 5)除法运算(# I = # J÷# K) 格式为:G65 H05 P#I Q#J R#K。例如: G65 H05 P#201 Q#202 R#203; (#201 = #202÷#203) 6)平方根 格式为:G65 H21 P#I Q#J ;例如: G65 H21 P#201 Q#202 ; 7)绝对值(# I = | # J |) 格式为:G65 H22 P#I Q#J 。例如: G65 H22 P#201 Q#202 ; (#201 = | #202 |) (2)转移命令 1)无条件转移 格式为:G65 H80 Pn (式中:n为顺序号。)例如: G65 H80 P120;(转到N120程序段) 2)条件转移 条件转移命令的功能是当条件式成立
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