感应电机矢量控制电流环控制器的设计.pdfVIP

第48卷 第6期 it．l}缸 Vo1．48．No．6 2015拄 6月 MICR0MOTORS Jun．2015 感应 电机矢量控制 电流环控制器 的设计 田素立，邢珊珊 ，赵瑞杰，代兴华 (许继集团有限公司，河南 许昌461000) 摘 要：本文在分析感应电机矢量控制电流环工作原理的基础上，对电流环各组成部分进行数学建模。设计了一款 感应电机电流环控制器 ，采用矢量解耦与反电势补偿加PI调节器的方法实现。消除了反电动势及直流母线电压的影 响，实现了耦合量的完全解耦。通过简化电流闭环控制模型，得到电流环PI参数的简明计算公式。对比分析了简化 前后电流环零极点分布及单位阶跃响应，验证了参数设计的合理性。电流环传递函数稳定性分析结果以及试验结果 表明此电流环控制器能够使电流环响应快速、稳定。 关键词：电流环控制器 ；传递函数 ；PI调节器；稳定性分析 中图分类号 ：TP273；TM346 文献标志码 ：A 文章编号：1001—6848(2015)06．0072．05 DesignofAsynchronousM otorCurrent-loopController TIANSuli，XINGShanshan，ZHAOReijie，DAIXinghua (XJGroupCorporation，XuchangHenan461000，China) Abstract：Basedontheanalysisofworkingprincipleoftheasynchronousmotorcurrentloop，mathematical modelswereestablished．A current—loopcontrollerofthepermanentmagnetsynchronousmotorwasdesigned which realized by using vector decoupling，BEMF compensation and PIregulator，where the BEMF representsanabbreviationofbackelectromotiveforce．ThecontrollereliminatedtheinfluenceofBEMFand DCbusvoltage，and itdecoupledthecouplingquantity．By simplifyingthecurrentclosed loop control model，thefomr ula currentloopPIparametersweregot．Zero—poledistribution andunitstep responseof currentloopwereanalyzed，verifiedtherationalityoftheparameters．Functionstabilityanalysisresultsand theexperimentresuhsshow thatthecurrentloopcontrollercanmakecurrentloopfastresponseandstable． Keywords：current—loopcontroller；transferfunction；PIregulator；stba ilityanalysis 文献[3]分析了电机控制电流环，并比较了3种 0 引 言 控制方法的利弊。文献 [4]给出了永磁同步 电机数字 感应电机具有结构简单、坚固耐用等优点，矢 PI调节器设计的简化设计方法，忽略了过多控制过程 量控制 由于可以获得与直流电机相同的快速转矩响 中重要的延时量也没有验证简化分析的合理性。为了