新自动控制原理实验教程 硬件模拟与MATLAB仿真 教学课件 熊晓君 第1章.pptVIP

自动控制原理实验教程 第1章 MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 1.1 自动控制原理与系统仿真简述 1.1.1 自动控制原理模拟实验系统 自动控制原理模拟实验系统通常由输入信号源模块、实验系统模拟电路模块（含直流稳压电源）和输出响应信号测量仪器组成。 1.1.2 控制系统仿真 仿真研究主要有以下几个优点： （1）仿真对象是物理系统的数学模型，而不是实物系统本身，因此研究成本低。 （2）仿真方法灵活多样，易于实现。 （3）通过仿真研究可以得到大量的、充分的数据和曲线，便于分析。 （4）虚拟现实技术可以缩短开发周期。 研究MATLAB语言，请参考其他相关的书籍或浏览国内各大高校的关于MATLAB方面的BBS网站。http:// ，http:// ，http:// ，http:// 。 控制系统仿真实验主要从各个角度对控制系统进行全面分析，并对系统进行校正及设计控制器，改善闭环系统的性能。内容包括： 控制系统的建模与模型间的相互转换 控制系统稳定性分析 线性系统时域分析 根轨迹分析 频域分析及非线性系统分析等 研究MATLAB语言，请参考其他相关的书籍或浏览国内各大高校的关于MATLAB方面的BBS网站。http:// ，http:// ，http:// ，http:// 。 1.2 控制系统MATLAB7.1环境简述 MATLAB命令窗口的快捷键及其功能 快捷键 对应按键 功能 Ctrl＋P ↑ 光标上移一行 Ctrl＋H Backspace 删除光标前一个字符 Ctrl＋N ↓ 光标下移一行 Ctrl＋D Del 删除光标后一个字符 Ctrl＋B ← 光标左移一个字符 Ctrl＋E End 光标移到行尾 Ctrl＋F → 光标右移一个字符 Ctrl＋U Esc 删除一行 Ctrl＋R Ctrl＋→ 光标右移一个单词 Ctrl＋A Home 光标移到行首 Ctrl＋L Ctrl＋← 光标左移一个单词 Ctrl＋K 从光标处删除到行尾 MATLAB的帮助系统 （1）使用联机帮助窗口 （2）使用帮助命令help，查找已知命令的使用方法 。 （3）使用lookfor命令，通过一般关键词找到命令和帮助标题。 （4）演示帮助 在命令窗口执行demos命令 1.2.3 MATLAB基本运算 MATLAB基本运算中符号特殊含义说明 符号 名称 含义 ： 冒号 表示间隔 ( ) 圆括号 在算术表达式中先后次序 ； 分号 用于分隔行 [ ] 方括号 用于构成向量和矩阵 ， 逗号 用于分隔列 { } 大括号 用于构成单元数组 MATLAB的数学表达式输入格式注意以下几方面： （1）表达式必须在同一行内书写。 （2）数值与变量或变量与变量相乘都不能连写，中间必须用乘号“*”。 （3）分式的书写要求分子、分母最好分别用小括号限定。 （4）当MATLAB函数嵌套调用时，使用多重小括号限定。 （5）求幂运算的指数两侧最好用小括号限定，自然常数e的指数运算书写为exp( )。 （6）MATLAB的符号运算中，求e为底的自然对数，其函数书写形式为log（）。 （7）MATLAB中特殊变量的含义：“pi”表示圆周率π；“i”或“j”表示虚数单位；“inf”或“INF”表示无穷大；NaN表示0/0不定式。 【范例1-1】 【范例1-2】（1）建立矩阵 C = 常用的多项式运算函数及功能说明 函 数 功 能