新计算机控制技术与应用第2版 教学课件 刘国荣　梁景凯 第07章.pptVIP

第七章 计算机直接数字控制(DDC)系统 第一节 计算机DDC系统的组成和特点 第二节 计算机DDC系统的总体设计 第三节 计算机DDC系统的硬件设计 第四节 计算机DDC系统的软件设计 第五节 基于IPC的小型感应热处理中心控制系统 第六节 基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计 第一节 计算机DDC系统的组成和特点 直接数字控制(Direct Digit Control)，简称为DDC系统，是用一台计算机对被控参数进行检测，再根据设定值和控制算法进行运算，然后输出到执行机构对生产进行控制，使被控参数稳定在给定值上。利用计算机的分时处理功能直接对多个控制回路实现多种形式控制的多功能数字控制系统。在这类系统中，计算机的输出直接作用于控制对象，故称直接数字控制，英文缩写 DDC。 直接数字控制系统是一种闭环控制系统。在系统（图1）中,由一台计算机通过多点巡回检测装置对过程参数进行采样，并将采样值与存于存储器中的设定值进行比较，再根据两者的差值和相应于指定控制规律的控制算法进行分析和计算，以形成所要求的控制信息,然后将其传送给执行机构,用分时处理方式完成对多个单回路的各种控制（如比例积分微分、前馈、非线性、适应等控制）。直接数字控制系统具有在线实时控制、分时方式控制和灵活性、多功能性三个特点。 第二节 计算机DDC系统的总体设计 一、确定控制要求 1控制回路数的确定和要求 2检测回路数的确定和要求 3需要显示和打印信号的确定和要求 4保护装置的确定和要求 5报警信号点的确定和要求 6其他需要考虑的特殊要求 二、总体设计内容 1控制回路 2检测元件 3采样周期 4计算机的机型选择 5控制算法 6字长的选择 7操作规范 8系统运行的可靠性、通用性和可扩充性 9系统的造价 三、控制系统的结构框图和系统主要技术指标 1模拟输入16点 2模拟输出8点 3测量值打印制表15点 4测量值报警上线7点，下线8点 5输入信号1-5V（DC) 6输出信号4-20mA（DC） 7擦样周期1s 8比例带1/Kp 2%-2000% 9积分时间Ti1-5000s 10微分时间Td 0-5000 11微分增益Kd 5-10倍 12调节精度 1% 13显示精度 0.5% 14 输出型式 位置型 15 控制算法 PID运算、比例控制。 辅助算法 抗积分饱和、测量上下限报警、阀位限幅、连锁、数字滤波等。 16存储器容量 EPROM 5KB、RAM1KB 17计算机 8031单片机最小系统 第三节 计算机DDC系统的硬件设计 一、输入输出通道设计 1模拟量通道设计 （1）模拟量通道的设计 （2)模拟量输出通道的设计 （3）通道与计算机接口的设计 2开关量输入输出通道的设计 二、电源设计 控制用直流电源的主要设计形式： 1普通直流电源 2高抗扰性开关电源 三、控制面板设计 控制面板的设备一般分为操作器件、显示器件、打印装置和报警装置4类。 四、存储空间的设计 第四节 计算机DDC系统的软件设计 一、对计算机DDC系统软件的要求 1. 实时性 2 .可靠性 3.人机交往功能 二、软件设计任务的规划 1.软件分类 按照功能分，计算机DDC系统的软件可分为两大类：一类是执行软件，另一类是监控软件。 2.数据类型和结构 3.资源分配 三、控制算法的编排实现 1.控制算法的编排实现 常用的传递函数的算法编排基本上可以分成直接型、串联型和并联型3种结构形式。 2.比例因子配置 比例因子配置的一般原则： 1）绝大多数情况下，使各支路信号不上溢。在个别最坏情况下，若有溢出，则采用溢出保护措施。 2）尽量减少动态信号的下溢值，减少不灵活区，提高分辨率。 3）控制算法各支路的比例因子可以采用实际物理量的最大值与计算机代码的最大值之比来确定。为提高运算速度，应尽量采用2的整次幂来放大或缩小信号幅值。 4）要保证配置比例因子前后支路的增益与总的传递性不变。 5）A/D和D/A比例因子的选择只需要使物理量的最大值对应小于1的机器值，物理量的最小值对应的机器值不小于转换装置的一个量化阶。 3.控制算法中减少计算延时的方法 四、实时控制软件的设计 1.实时控制程序设计语言的选用 1）机器语言 2）汇编语言 3）高级语言 4）高级语言和汇编语言的混合使用 2.程序流程图 3.软件调试 软件调试的基本原则：先分调，后总调；先模拟试验，后现场试验。 第五章 基于IPC的小型感应热处理中心控制系统 一、感应热处理加工中心简介 1.机床结构 2.机床运动原理 3.机床主要技术指标 4.控制系统应具有的功能 二、小型感应处理加工中心设备选型 1.工件旋转驱动设备选型 2.定位系统设备选型 3.检测设备选型 4.淬火液和循环水的温度控制仪表 5.数控系统硬件选型 三、控制系统硬件设