新计算机控制技术与应用第2版 教学课件 刘国荣　梁景凯 第九章　控制网络技术.pptVIP

3.系统结构的高度分散性 现场总线已构成一种新的、全分散性控制系统体系结构，从根本上改变了现有DCS集中与分散相结合的集散控制系统体系结构，简化了系统结构，提高了可靠性。 4.对现场环境的适应性 工作在生产现场前端，作为工厂网络底层的现场总线，是专为现场环境而设计的，可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等，具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现供电与通信，并可满足本质安全防爆要求等。 5.一对N结构 一对传输线、N台仪表、双向传输多个信号。这种一对N结构使得接线简单、工程周期短、安装费用低、维护方便。 6.可控状态 操作员在控制室即可了解现场设备或现场仪表的工作状况，也能对其进行参数调整，还可以预测和寻找事故，始终处于操作员的远程监视与可控状态，提高系统的可靠性、可控性和可维护性。 7.互换性 操作员在控制室即可了解现场设备或现场仪表的工作状况，也能对其进行参数调整，还可以预测和寻找事故，始终处于操作员的远程监视与可控状态，提高系统的可靠性、可控性和可维护性。 8.综合功能 现场仪表既有检测、变换和补偿功能，也有控制和运算功能。实现了一表多用，不仅方便了用户，也节省了成本。 9.统一组态 由于现场设备或现场仪表都引入了功能块的概念，所有制造商都使用相同的功能块，并统一组态法。这样就使组态非常简单，用户不需要因为现场设备或现场仪表的不同而采用不同的组态方法。 四、几种具有代表性的现场总线简介 1. IEC 61158技术规范2. ControlNet现场总线3. PROFIBUS现场总线4. P-NET现场总线5. H2-HSE现场总线6. Swiftnet现场总线7. WorldFIP现场总线8. Interbus现场总线 1. IEC 61158技术规范 图9-16　IEC 61158 TS技术规范推荐的现场总线 2. ControlNet现场总线  图9-17　ControlNet现场总线构成的系统结构 3. PROFIBUS现场总线 图9-18　PROFIBUS现场总线体系结构 4. P-NET现场总线 图9-19　P-NET现场总线体系结构 5. H2-HSE现场总线 1)采用CSMA/CD的信息发送方式，存在“不确定性”问题，无法确定发送测控信息的时间，影响实时控制。2)线路利用率低，因为在以太网数据帧中，不代表实际数据的字节较大，而自动化领域实际数据很短，效率较低。 6. Swiftnet现场总线 Swiftnet现场总线主要用于航空和航天等领域。该总线是一种结构简单、实时性高的总线，协议仅包括物理层和数据链路层，在标准中没有定义应用层。 7. WorldFIP现场总线 图9-20　WorldFIP现场总线体系结构 8. Interbus现场总线 Interbus得到德国PhoenixContact公司支持。Interbus适用于分散输入输出、串行总线的PLC和PC系统。满足OSI模型3层协议，其中应用层共有8个设备规约。 五、 CAN总线 1. CAN的分层结构2. CAN总线的工作原理3. CAN总线的基本性能 1. CAN的分层结构 图9-21　CAN分层结构和功能注：LLC(Logical Link Control)是逻辑链路控制MAC(Media Access Control)是介质访问控制 2. CAN总线的工作原理 CAN总线数据链路层协议是CAN总线协议的核心。该协议采用平等式(Peer to Peer)通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行(当然性能受一定影响)。 3. CAN总线的基本性能 1) CAN总线为多主方式，本质上也是一种CSMA/CD方式，网络上任一节点都可在任一时刻主动向网络上其他节点发送信息，通信方式灵活，不分主从，无需节点地址等节点信息，可构成多机备份。2) CAN网络上的节点信息分成不同层次的优先级，可满足不同的实时需要。3) CAN采用非破坏性总线仲裁技术。4) CAN节点能区分节点的暂时性错误和永久性错误，在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会在网络中因个别节点出现问题，使得总线处于死锁状态。 3. CAN总线的基本性能 5) CAN允许经过报文滤波，就可实现点对点、点对多点及全局广播的传输方式，不用专门的调度。6) CAN的直接通信距离最远可达10km(传输速率为5kbit/s)；最高通信速率可达１Mbit/s(传输距离为40m)。 7) CAN上的节点数取决于芯片的总线驱动能力，目前最多可达１１０个。8) CAN采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，有良好的检错效果。9) CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了低出错率。10) CAN的通