新计算机控制技术与应用第2版 教学课件 刘国荣　梁景凯 第08章.pptVIP

第八章 工业控制计算机 第一节 工业控制计算机概述 第二节 PC总线工业控制计算机 第三节 工控组态软件 第四节 二级计算机控制系统设计 第一节 工业计算机概述 工业控制机也称工业计算机IPC(Industrial Personal Computer)。 它主要应用于工业过程测量、控制、数据采集等。 为适应工业现场的要求，工业控制机已经普遍采用如下措施： (1)特殊设计的高可靠性电源装置，除了能适应较宽的电压波动范围外，还能承受瞬间冲击，保证在电网不稳、电气干扰较大的环境中可靠运行； (2)高功率双冷风扇配置，解决高温下的散热问题，并使机箱内部空气保持正压，以减少粉尘侵入； (3)全钢结构标准机箱(带滤网)和减振，加固压条装置，在振动较大的环境中仍能可靠运行； (4)采用大母板结构，留给用户尽可能多的插槽供I/O扩展用。总线驱动能力加强，一台工控机上可插入多达10-12块I/O模板。 (5)采用标准化部件，元器件经过严格筛选，确保整机质量。 典型的工控机系统的组成部分有： (1)工控机主机：包括主板、显示板、磁盘驱动器、无源多槽ISA/PCI底板、电源和机箱等。 (2)输入接口模板：包括模拟量输入、数字量输入、频率量输入等。 (3)输出接口模块：包括模拟量输出、数字量输出、脉冲量输出等。 (4)通讯接口模板：包括串行通信接口模板(RS-232、RS-422、RS-485等)与网络通信模板(Arcnet网板或Ethernet网板)，还需配现场总线通信板等。 (5)信号调理单元：对工业现场各类输入信号进行预处理，包括对输入信号的隔离、放大、多路转换、统一电平信号等处理，对输出信号进行隔离、驱动、电压转换成电流信号等。信号处理单元由模块或模板构成，一般具有独立的机箱、供电电源、接线端子。现场输入输出信号可直接连接到信号调理模块的端子上。 (6)远程采集模块：将现场信号直接就地处理，然后通过现场总线与工控机通信相连。目前采用较好的现场总线类型有CAN总线、LON总线、PROFI BUS、BIT LINK总线以及RS-485串行通信总线等。 (7)工控软件包：包括数据采集、控制、监视、画面显示、趋势显示、报表、报警、通信等功能，采用的平台为MSDOS、WINDOWS、实时多任务操作系统。 工业控制机的分类 按工业控制机的总线分类： (1)PC总线工控机：PC总线工控机是基于通用计算机发展起来的工业控制机，其总线类型有：ISA总线、VESA局部总线(VL-BUS)、PCI总线、PC104总线等，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等。 (2)STD总线工控机：采用STD总线，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等，另外与STD总线相类似的有STE总线工控机。 (3)VME总线工控机：采用VEM总线，主机CPU类型以Motolora公司的M68000、M68020、M68030为主。 (4)多总线工控机：采用MultBus总线，以Intel工控机为代表，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等。 第二节 PC总线工业控制计算机 20世纪80年代初期，IBM在推出自己的微机系统IBM PC/XT时，就定义了一种总线结构，称为XT总线。这是8位数据宽度的总线。随着IBM采用80286 CPU，推出IBM PC/AT微机系统，又定义了与XT总线兼容的16位的AT总线。 ISA总线(Industrial Standard Architecture)即AT总线，它是在8位的XT总线基础上扩展而成的16位的总线体系结构。 ISA总线 后来，在大多数Pentium系列的PC机主板上仍保留3～4个ISA总线扩充槽，即可以插入8位ISA卡，又可以插入16位ISA卡。 ISA总线插槽 ISA总线插槽有一长一短两个插口，长插口有62个引脚，以A31～A1和B31～B1表示，分别列于插槽的两面；短插口有36个引脚，以C18～C1和D18～D1表示，也分别列于插槽的两面。ISA总线插槽如图所示。 ISA总线插槽结构 ISA板卡 PCI总线---对传统总线结构的突破 人们注意到，随着微处理器速度及性能的改进与更新，作为微型计算机重要组成部件的总线也被迫作相应的改进和更新。否则，低速的总线将成为系统性能的瓶颈。 同时，人们也看到了另一个不容忽视的事实，即随着微处理器的更新换代，一个个曾颇具影响的总线标准也相继黯然失色了，与其配套制造的一大批接口设备(板卡、适配器及连接器等)也渐渐被束之高阁。 这就迫使人们思考一个问题，即能否制定和开发一种性能优越且能保持相对稳定的总线结构和技术规范来摆脱传统总线技术发展的这种困境呢? PCI总线---对传统总线结构的突破 PCI总线(Peripheral Com