新计算机控制系统 教学课件 李擎 9 控制网络技术2010.pptVIP

9.5.3 几种有影响的现场总线 自20世纪80年代以来，现场总线技术发展迅速，出现了各种各样的现场总线规范，并在各自的领域发挥巨大的作用，但是现场总线的规范一直没有得到统一。目前，比较有影响力的现场总线规范主要有以下5种。 * * 1.FF（Foundation Fieldbus，基金会现场总线） FF是一种在过程自动化领域得到广泛支持的技术。其前身是以美国Fisher－Rosemunt公司为代表，联合Foxboro，横河，ABB，西门子等80家公司制订的ISP协议和以Honeywell公司为首，联合欧洲等地的150家公司制订的WoldFIP协议。这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发国际上统一的现场总线协议。它以ISO／OSI开放系统互连模型为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义信息存取的统一规则，采用设备描述语言规定通用功能模块集。。 * * 2.LonWorks (Local Operating Network，局部操作网络) LonWorks是一个具有较大影响力的现场总线技术。Lonworks由美国Echelon公司推出，随后与Motorola、东芝公司共同倡导，于1990年正式公布形成。它采用ISO／OSI模型的全部七层通信协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置，其通信速率从300bps到1.5Mbps不等，直接通信距离可达2700m（78kbp，双绞线）；支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等多种通信介质，并开发了相应的本质安全防爆产品，被誉为通用控制网络。 * * 3.PROFIBUS (Process Field Bus，过程现场总线) PROFIBUS是德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50170的现场总线标准。由PROFIBUS-DP，PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-PA组成PROFIBUS系列。DP型用于分散外设间的高速数据传输，适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范，PROFIBUS-FMS适用于纺织，楼宇自动化，可编程控制器，低压开关等。而PA型则是用于过程自动化的总线类型，它遵从IEC1158－2标准。FMS还设应用层，传输速率为9.6kbps～12Mbps；最大传输距离在12Mbps时为100m，1.5Mbps时为400m；可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆。最多可以挂接127个站点，可实现总线供电与本质安全防爆。 * * 4.CAN(Control Area Network，控制器局域网络) CAN最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范已被ISO国际标准组织制订为11898标准。 CAN具有通信速率为5Kbps/10km,1Mbps/40m, 直接传输距离最远可达10km／5kbps，最多挂接110个设备。传输介质为双绞线或光纤等。采用点对点、一点对多点及全局广播几种方式发送接收数据等特点。 * * 5.HART（Highway Addressable Remote Transducer，可寻址远程传感器数据通路） HART最早由Rosemount公司开发并得到80多家著名仪表公司的支持，于1993年成立了HART通信基金会。这种被称为可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字化系统转变过程中的过渡产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到较快的发展。 * * 9.6 基于Internet的远程控 基于Internet的远程控制系统把专用工业网络替代为公用Internet网络，可大大降低网络的建设与维护成本，提高已有设备的利用效率和联合生产能力，并延伸工作空间。基于Internet的远程控制系统是现代控制尤其是远程机器人控制领域的一个很有发展前景的新颖的体系结构。目前国际上已经成功地应用于远程机器人控制，满足在空间、海洋和医学显微环境中的特殊需求。 基于Internet的远程控制网络传输中可变时延的存在主要有以下几个原因：1）因为大量的用户共享同一个公共的计算机网络（Internet），使得网络的通讯状态时刻在变。2）数据传输的路由或路径通常不是由IP地址决定的。数据会通过不同的路径，网关和网络递交，而这些路径，网关和网络的距离是变化的。3）大的数据块会分成更小的部分进行传输，而且数据可能会在发送前压缩并在接收后进行解压缩。4）使用TCP/IP协议时，当数据传输中出现错