第 一章 静力学基本概念与物体受力分析课程.ppt

1.1.2 刚体的概念 §1-2 静力学公理 除了阻止轴沿径向移动外，还单方向地阻止轴沿轴向移动。 §1-4 研究对象和受力图 在进行力学分析时，根据问题的性质和要求，将实际结构合理地简化成便于求解的力学模型。这种模型用图形表示，称为力学计算简图。 力学计算简图除从构造上简化外，主要从尺寸、约束类型和受力情况三方面简化。如前面所述的桥梁。尺寸：将空间结构简化为平面结构；约束类型：摩擦力不大且不起主要作用时，简化为光滑的接触；受力：重力画在重心上等。 1. 受力分析方法 设想将所研究的物体从周围物体中单独隔离出来，将约束对它的作用代以相应的约束力，除可以略去不计的以外，将所有主动力、约束力画在隔离体上，即取隔离体，画受力图。 作出力学计算简图后，为便于研究物体的运动或平衡，还要将物体的受力情况用图形表示出来。因此，对物体进行受力分析是静力学计算（如求解约束力）中最重要的一步，也是动力学计算（求解物体受力与运动状态变化间的关系）中的重要环节。 (2) 画出研究对象所受的主动力，明确每个力是哪个施力体施加的。 (3) 根据约束性质画约束力。 (4) 考虑平衡条件，判断某些约束力的方向。 (5) 两物体间的相互作用力要符合作用力与反作用力的定律。 2. 画受力图的步骤 (1) 明确（选择）研究对象，并将研究对象从它周 围的约束中分离出来，单独画出其简图。 如图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。 例 题 1- 1 例 题 1- 2 用力 拉动碾子以轧平路面，重为 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 解：碾子的受力图为: 例 题 1 - 2 例 题 1- 3 在图示的平面系统中，匀质球 A 重 ，物块B重 ，借其本身重量与滑轮C 和柔绳维持在仰角是q 的光滑斜面上。试分析物块B，球A的受力情况，并分别画出它们的受力图。 解： 1. 物块 B 的受力图。 例 题 1-3 2. 球A 的受力图。 例 题 1-3 例 题 1-4 等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用光滑铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力 ，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。 解：1. 杆 BC 的受力图。 例 题 1-4 工程中有时把二力杆作为一种约束对待。 杆两端B、C为光滑铰链连接，当杆自重不计时，根据二力平衡公理知B、C两处的约束力 、 必是沿BC且等值反向共线。 2. 杆AB 的受力图 例 题 1- 4 例 题 1- 5 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在H点处作用一铅直载荷 。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 * 工程力学教程电子教案 静力学基本概念与物体受力分析 * * * 工程力学教程电子教案 静力学基本概念与物体受力分析 * * * * 第 一章 静力学基本概念与物体受力分析 山西农业大学工学院 第1章 静力学基本概念与物体受力分析 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束力 §1-4 研究对象和受力图 §1-1 静力学中的基本概念 力是两物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，同时使物体的形状或尺寸发生改变。前者称为力的运动效应或外效应；后者称为力的变形效应或内效应。 1.1.1 力的概念 §1-1 静力学中的基本概念 有时几个力作用在物体上,物体的运动状态没有改变,即处于平衡,是由于各个力的外效应相互抵消的结果。 理论力学中研究力的运动效应，力的变形效应在材料力学、结构力学课程中考虑。 1. 力的三要素 力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点；这三个要素称为力的三要素。 力的三个要素用带箭头的线段表示。 力的单位：牛(N)，千牛(kN)。 2. 等效力系 (1) 力系。作用在物体上的若干个力总称为力系，以 表示。 (2) 等效力系。作用于物体上的一个力系可用另一个力系代替，而不改变原力系对物体作用的外效应，以